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碩士
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職位描述
該職位信息待核驗，請仔細了解后再進行投遞！
職位描述：
對機械臂進行建模和軌跡規(guī)劃，搭建控制系統(tǒng)平臺，開發(fā)機械臂基于位置、速度、視覺伺服和力/扭矩控制的算法。
職位要求：
碩士及以上學歷，自動化、機械工程等機器人方向相關專業(yè)，具備數(shù)學、機構學、運動控制算法、控制理論與控制工程、計算機等相關知識；
掌握串、并聯(lián)機器人運動學與動力學建模方法以及軌跡規(guī)劃算法；
熟悉機器人各種控制方法包括基于模型的控制，位置，速度，視覺伺服和力/扭矩控制；
熟練使用matlab進行算法仿真和c/c++ 編程實現(xiàn)；
熟悉ros系統(tǒng)并有moveit開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先
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對機械臂進行建模和軌跡規(guī)劃，搭建控制系統(tǒng)平臺，開發(fā)機械臂基于位置、速度、視覺伺服和力/扭矩控制的算法。
職位要求：
碩士及以上學歷，自動化、機械工程等機器人方向相關專業(yè)，具備數(shù)學、機構學、運動控制算法、控制理論與控制工程、計算機等相關知識；
掌握串、并聯(lián)機器人運動學與動力學建模方法以及軌跡規(guī)劃算法；
熟悉機器人各種控制方法包括基于模型的控制，位置，速度，視覺伺服和力/扭矩控制；
熟練使用matlab進行算法仿真和c/c++ 編程實現(xiàn)；
熟悉ros系統(tǒng)并有moveit開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先
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注：聯(lián)系我時，請說是在江蘇人才網(wǎng)上看到的。
工作地點
地址：南京玄武區(qū)南京-溧水區(qū)
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職位發(fā)布者
HR
南京神源生智能科技有限公司
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儀器·儀表·工業(yè)自動化·電氣
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21-50人
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公司性質未知
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光華路129-3號
