職位描述
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崗位職責(zé)描述:1、基于嵌入式操作系統(tǒng)的機(jī)器人語言開發(fā);2、參與工業(yè)機(jī)器人核心算法開發(fā),包括路徑軌跡規(guī)劃、姿態(tài)辨識、機(jī)器視覺、運(yùn)動控制等;3、負(fù)責(zé)用于工業(yè)機(jī)器人和自動化相關(guān)行業(yè)軟件的二次開發(fā)及模塊化軟件設(shè)計;4、參與伺服電機(jī)與板卡之間的通信調(diào)試測試,并撰寫報告;5、參與研究院內(nèi)其它工作:例如:展會產(chǎn)品設(shè)計,新松學(xué)堂及新產(chǎn)品開發(fā)。任職資格要求:1、數(shù)學(xué)/計算機(jī)/自動化/機(jī)器人/電子電氣工程等相關(guān)專業(yè),碩士研究生以上學(xué)歷; 2年以上相關(guān)工作經(jīng)驗,博士優(yōu)先考慮;2、對機(jī)器人技術(shù)與行業(yè)有一定的了解,涉及過人工智能或機(jī)器人領(lǐng)域的基本算法;3、具有使用視覺傳感器,力學(xué)傳感器的工作經(jīng)驗,熟悉紅外,超聲波,磁條導(dǎo)航,等傳感器應(yīng)用;4、熟悉運(yùn)動控制原理及實現(xiàn)方法,掌握運(yùn)動控制算法有運(yùn)動控制卡插補(bǔ)及運(yùn)動規(guī)劃算法工作經(jīng)驗者優(yōu)先;5、熟悉松下,安川,Beckhoff,Lenze電機(jī)相關(guān)產(chǎn)品使用開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;6、熟悉C/C /Matlab等程序語言,熟悉常用算法及優(yōu)化,熟悉Linux系統(tǒng)的開發(fā)調(diào)試環(huán)境以及嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)者優(yōu)先;7、具有工業(yè)機(jī)器人,AGV等相關(guān)自動化設(shè)備應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;8、具有工業(yè)現(xiàn)場總線的應(yīng)用經(jīng)驗者優(yōu)先;9、具有良好的英語閱讀能力,有較強(qiáng)的溝通能力,具有團(tuán)隊協(xié)作精神,認(rèn)同公司及研究院文化。
工作地點
地址:杭州浙江杭州
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職位發(fā)布者
HR
杭州新松機(jī)器人自動化有限公司
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