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1.?針對(duì)公司全系列機(jī)器人產(chǎn)品具體要求，承擔(dān)以ARM芯片為核心嵌入式軟件開(kāi)發(fā)、調(diào)試；2.?按時(shí)完成代碼編寫(xiě)、模塊開(kāi)發(fā)及功能調(diào)試；3.?配合硬件工程師選擇方案和硬件調(diào)試、故障分析，協(xié)助其他工程師完成調(diào)試及產(chǎn)品完善工作；4.?編寫(xiě)、整理、完善產(chǎn)品相關(guān)的技術(shù)資料；5.?機(jī)器人出現(xiàn)的軟件問(wèn)題進(jìn)行分析、給出解決方案，并進(jìn)行實(shí)施、跟蹤及匯總。任職要求：1.?電子信息、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)，本科以上學(xué)歷，5年以上設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)嵌入軟件經(jīng)驗(yàn)；2.?精通C/C ，對(duì)面向?qū)ο笥休^深刻的理解，具有良好的編程風(fēng)格；3.?熟悉STM32（ARM?Cortex-M4內(nèi)核），熟練掌握Keil、IAR等開(kāi)發(fā)工具，熟悉uc-OS、FreeRTOS等常用RTOS；4.?熟悉ARM常用的接口（CAN/SPI/I2C/UART/USB/以太網(wǎng)等）使用，可以獨(dú)立編寫(xiě)相應(yīng)的控制程序，并能看懂對(duì)應(yīng)的電路原理圖；5.?對(duì)多傳感器的信息融合算法和PID控制算法有一定了解的優(yōu)先考慮；6.?熟悉機(jī)器人控制開(kāi)發(fā)者優(yōu)先考慮，有機(jī)械臂控制開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先考慮。