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崗位職責(zé) 1.負(fù)責(zé)靈巧手 / 多指機(jī)械手整體機(jī)械方案設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)詳細(xì)設(shè)計(jì)與仿真分析，完成 3D 建模、2D 工程圖、BOM 編制。
2.負(fù)責(zé)靈巧手核心部件設(shè)計(jì)：手指關(guān)節(jié)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（齒輪 / 連桿 / 繩驅(qū)）、驅(qū)動(dòng)集成、末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與優(yōu)化。
3.負(fù)責(zé)樣機(jī)加工跟進(jìn)、裝配調(diào)試、性能測(cè)試與問(wèn)題整改，輸出測(cè)試報(bào)告與改進(jìn)方案。
4.配合電控、算法、工藝團(tuán)隊(duì)，完成靈巧手力控、精度、輕量化、可靠性等關(guān)鍵指標(biāo)落地。
5.參與產(chǎn)品 DFMEA、公差分析、標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，提升產(chǎn)品可制造性與批量穩(wěn)定性。
跟蹤行業(yè)前沿靈巧手技術(shù)與競(jìng)品，參與技術(shù)預(yù)研與專(zhuān)利布局。 任職要求 1.本科及以上學(xué)歷，機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械電子、機(jī)器人工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，2 年以上機(jī)器人 / 機(jī)械手 / 靈巧手 / 末端執(zhí)行器開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
2.熟練使用 SolidWorks/UG/Creo 等三維設(shè)計(jì)軟件，具備工程圖、公差配合、材料選型能力。
3。熟悉傳動(dòng)設(shè)計(jì)（齒輪、繩驅(qū)、連桿、諧波 / 行星減速）、輕量化結(jié)構(gòu)、精密裝配與調(diào)試流程。
4.了解靜力學(xué) / 運(yùn)動(dòng)學(xué) / 動(dòng)力學(xué)仿真，有結(jié)構(gòu)仿真、疲勞分析、可靠性設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
5.具備樣機(jī)試制、測(cè)試驗(yàn)證、問(wèn)題閉環(huán)能力，能獨(dú)立解決結(jié)構(gòu)與裝配問(wèn)題。
6.工作嚴(yán)謹(jǐn)負(fù)責(zé)，具備良好的溝通協(xié)作與文檔輸出能力，能承受項(xiàng)目節(jié)點(diǎn)壓力。