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職責：
1、責dsp/arm底層驅動開發(fā);
2、負責伺服產品軟件平臺中電機控制相關的代碼開發(fā)，包括軟件框架與模塊設計、技術CBB、調試及優(yōu)化;
3、負責伺服產品軟件單元測試、系統(tǒng)聯(lián)調;
4、對電機控制相關領域的各相關行業(yè)工藝進行研究、建模、分析根本機理，實現(xiàn)驅動到工藝的最佳匹配；
5、負責伺服產品軟件相關文檔的編寫工作。

任職條件：
1、本科及以上學歷，計算機、電子、自動化相關專業(yè)；
2、熟悉DSP、ARM等多個電機控制軟件平臺，熟練C/C 語言編程，熟悉SPI、IIC、CAN、EtherCAT等多種通信協(xié)議；
3、熟悉嵌入式編程技術、測試和系統(tǒng)調試技術；
4、熟悉精通經典控制和現(xiàn)代控制（會設計觀測器、控制器）、會設計常見數(shù)字濾波器、熟悉數(shù)字信號處理理論、熟悉非線性控制、熟悉魯棒控制、數(shù)學基礎扎實、熟悉伺服驅動系統(tǒng)的數(shù)學模型；
5、熟悉電機拖動與自動控制原理，精通異步電機和永磁同步電機控制原理及相關的算法；
6、精通matlab/simulink仿真，擅長利用仿真等進行電機控制策略仿真或工藝模型仿真；
7、有變頻器及伺服相關項目的電機控制設計經驗有2年以上相關工作經驗者優(yōu)先。