應(yīng)屆畢業(yè)生
碩士
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職位描述
該職位還未進行加V認(rèn)證，請仔細(xì)了解后再進行投遞！
崗位職責(zé)
1、負(fù)責(zé)家用機器人地圖探索、路徑覆蓋和運動控制等算法的研究及實現(xiàn)
2、負(fù)責(zé)家用機器人的各種使用場景的環(huán)境感知的實現(xiàn)與業(yè)務(wù)邏輯的設(shè)計
3、負(fù)責(zé)相關(guān)算法的調(diào)優(yōu)
4、融合多傳感器，優(yōu)化機器人的局部避障
任職要求
1、理解D*，A*，RRT等常用路徑規(guī)劃算法的原理、優(yōu)缺點和典型應(yīng)用場景
2、理解DWA、VHF等局部避障算法的原理，具有調(diào)參優(yōu)化的經(jīng)驗
3、熟悉常用的傳感器模型(激光、視覺、里程計和IMU等等)，能分析傳感器特性，建立運動學(xué)模型及狀態(tài)方程
4、具備數(shù)據(jù)分析處理能力，熟悉運動控制原理及避障傳感器（超聲波、紅外和ToF等等）原理
1、負(fù)責(zé)家用機器人地圖探索、路徑覆蓋和運動控制等算法的研究及實現(xiàn)
2、負(fù)責(zé)家用機器人的各種使用場景的環(huán)境感知的實現(xiàn)與業(yè)務(wù)邏輯的設(shè)計
3、負(fù)責(zé)相關(guān)算法的調(diào)優(yōu)
4、融合多傳感器，優(yōu)化機器人的局部避障
任職要求
1、理解D*，A*，RRT等常用路徑規(guī)劃算法的原理、優(yōu)缺點和典型應(yīng)用場景
2、理解DWA、VHF等局部避障算法的原理，具有調(diào)參優(yōu)化的經(jīng)驗
3、熟悉常用的傳感器模型(激光、視覺、里程計和IMU等等)，能分析傳感器特性，建立運動學(xué)模型及狀態(tài)方程
4、具備數(shù)據(jù)分析處理能力，熟悉運動控制原理及避障傳感器（超聲波、紅外和ToF等等）原理
注：聯(lián)系我時，請說是在江蘇人才網(wǎng)上看到的。
工作地點
地址：蘇州相城區(qū)蘇州相城區(qū)江蘇美的清潔電器股份有限公司漕湖大道39號
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