職位描述
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崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)AGV導(dǎo)航方案設(shè)計(jì)和功能開發(fā)工作;
2、負(fù)責(zé)AGV導(dǎo)航的決策、規(guī)劃和控制相關(guān)方向的研發(fā)工作;
3、負(fù)責(zé)AGV項(xiàng)目的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法調(diào)試和優(yōu)化工作;
4、負(fù)責(zé)相關(guān)算法功能設(shè)計(jì)、代碼實(shí)現(xiàn)、單元測試、集成測試;
5、負(fù)責(zé)開發(fā)文檔整理、編寫及歸檔。
職位要求:
1、碩士學(xué)歷,機(jī)器人行業(yè)2年及以上工作經(jīng)驗(yàn),計(jì)算機(jī)、機(jī)械電子,自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè);
2、熟悉Linux,有Ros開發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟練掌握Python、C 編程,有良好編碼風(fēng)格;
3、熟悉導(dǎo)航路徑規(guī)劃相關(guān)算法,對主流路徑規(guī)劃與軌跡規(guī)劃算法有深入了解和認(rèn)識;
4、具有導(dǎo)航/規(guī)劃控制相關(guān)平臺開發(fā)經(jīng)驗(yàn)或無人車路徑規(guī)劃控制相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
5、學(xué)習(xí)能力強(qiáng),具有良好的表達(dá)能力與團(tuán)隊(duì)合作精神;
6、認(rèn)真負(fù)責(zé),具有在任務(wù)和時(shí)間壓力下解決問題的能力。
工作地點(diǎn)
地址:杭州余杭區(qū)杭州-余杭區(qū)中國(杭州)人工智能小鎮(zhèn)7號樓801室
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職位發(fā)布者
HR
杭州藍(lán)芯科技有限公司
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公司規(guī)模未知
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公司性質(zhì)未知
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杭州市余杭區(qū)文一西路1818-2號中國人工智能小鎮(zhèn)7-902
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