職位描述
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崗位職責(zé):
1. 承擔(dān)工業(yè)用免編程機(jī)器人焊接系統(tǒng)控制軟件關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)負(fù)責(zé)人;
2、負(fù)責(zé)完成機(jī)器人控制軟件架構(gòu)設(shè)計;
3、負(fù)責(zé)焊接機(jī)器人運(yùn)動控制和軌跡規(guī)劃算法設(shè)計與開發(fā),并驗(yàn)證機(jī)器人焊槍姿態(tài)和路徑正確性;
4、負(fù)責(zé)焊接機(jī)器人與圖像視覺相關(guān)的參數(shù)接口以及邏輯開發(fā);
5、協(xié)助機(jī)器人控制軟件開發(fā),發(fā)現(xiàn)和解決開發(fā)過程中出現(xiàn)的技術(shù)問題。
任職要求:
1.計算機(jī)、自動化、電子信息、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè),對工業(yè)機(jī)器人的先進(jìn)技術(shù)具有深度的理解;
2、至少三年以上機(jī)器人算法開發(fā)工作經(jīng)驗(yàn);
3、掌握空間坐標(biāo)系下的坐標(biāo)變換原理;
4、熟悉c /python/MATLAB至少一門編程語言;
5、熟悉各種運(yùn)動規(guī)劃算法,熟悉運(yùn)動規(guī)劃的常見約束條件;
6、具備良好的學(xué)習(xí)能力及較強(qiáng)的團(tuán)隊協(xié)作能力、溝通能力、責(zé)任意識。
工作地點(diǎn)
地址:蘇州張家港市蘇州-張家港蘇州思萃熔接技術(shù)研究所有限公司
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職位發(fā)布者
HR
江蘇永鋼集團(tuán)有限公司
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采掘·冶煉
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1000人以上
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私營·民營企業(yè)
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張家港市南豐鎮(zhèn)永聯(lián)工業(yè)園
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