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崗位職責(zé)： 1. 機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制算法的開(kāi)發(fā)與優(yōu)化，包括正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、軌跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)學(xué)標(biāo)定等； 2. 機(jī)械臂力控算法的開(kāi)發(fā)與優(yōu)化，包括動(dòng)力學(xué)建模、動(dòng)力學(xué)參數(shù)辨識(shí)、阻抗控制、導(dǎo)納控制等；3. 機(jī)械臂算法的軟件實(shí)現(xiàn)和單元測(cè)試、配合開(kāi)展整機(jī)聯(lián)合調(diào)試； 4. 編寫(xiě)開(kāi)發(fā)與測(cè)試文檔。 崗位要求： 1. 全日制本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、機(jī)電、數(shù)學(xué)、力學(xué)、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)畢業(yè)； 2. 熟練掌握機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)，具備扎實(shí)的數(shù)學(xué)和力學(xué)功底， 熟悉自動(dòng)控制理論； 3. 熟悉 Linux 操作系統(tǒng)，熟練使用 C/C 編程語(yǔ)言； 4. 具有機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制和力控制相關(guān)功能開(kāi)發(fā)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 5. 具有七自由度機(jī)械臂算法開(kāi)發(fā)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 6.可以接受因工作原因的出差需要，能承擔(dān)一定工作壓力