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崗位職責： 1、負責對工業(yè)移動機器人（agv）上位機軟件系統(tǒng)開發(fā)； 2、負責倉儲物流管理系統(tǒng)wms軟件開發(fā)； 3、根據(jù)項目需求，完成倉儲物流設(shè)備與業(yè)務(wù)環(huán)境裝置接口開發(fā)與管理； 4、分析和處理解決agv物流系統(tǒng)的異常及故障，組織技術(shù)攻關(guān)和改進； 5、負責軟件框架設(shè)計，軟件模塊化設(shè)計，編寫軟件開發(fā)過程中的技術(shù)文件及設(shè)計規(guī)范。 任職資格： 1、本科及以上學歷，行業(yè)經(jīng)驗5年以上，計算機科學與技術(shù)、軟件工程相關(guān)專業(yè)； 2、具備agv調(diào)度軟件或倉儲管理系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，熟悉物流系統(tǒng)軟件整體架構(gòu)和各模塊內(nèi)容。有工業(yè)控制軟件wms、wcs、rcs、dws等系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。 3、熟悉全局路徑規(guī)劃算法如a* 、dijkstra等，掌握局部路徑規(guī)劃算法dwa等；有三年以上地圖導航及相關(guān)領(lǐng)域從業(yè)經(jīng)驗； 4、有路徑規(guī)劃、決策算法、交通管制開發(fā)經(jīng)驗，如路徑搜索、行為預(yù)測、任務(wù)調(diào)度、集群管理等方面有相關(guān)內(nèi)容； 5、熟悉網(wǎng)絡(luò)編程，能編寫服務(wù)端接口/客戶端程序；熟悉常見的數(shù)據(jù)庫操作，如sqlserver、sqlite、mysql、redis等。 6、熟悉開發(fā)語言c#或java，有b/s模式項目經(jīng)驗優(yōu)先。