應屆畢業(yè)生
本科
2026-02-03 03:23:46
2413人關(guān)注
職位描述
該職位還未進行加V認證，請仔細了解后再進行投遞！
崗位職責：
1、負責機器人視覺類傳感器的內(nèi)外參標定與校準工作；
2、負責機器人多傳感器的自動標定和融合標定算法和應用工具的研發(fā)。
3、負責機器人多傳感器數(shù)據(jù)過濾算法的研發(fā)，如地面過濾算法。
4、負責機器人前沿科技相關(guān)算法的研究與開發(fā)。
任職要求：
1、本科及以上學歷，電子、計算機等相關(guān)專業(yè)；
2、熟悉圖像匹配、圖像分割、特征提取等相關(guān)技術(shù)；
3、熟悉C/C ，Python編程，有較強的算法實現(xiàn)能力；
4、熟悉OpenCV，PCL等圖像處理和點云處理算法庫；
5、熟悉常用非線性優(yōu)化算法，如Gauss-Newton/LM/Dogleg等，熟悉使用ceres/g2o/gtsam等開源優(yōu)化框架；
6、能熟練應用Linux/Unix操作系統(tǒng)，能熟練應用cmake、gcc/g 、gdb等編譯和調(diào)試工具；
必備知識經(jīng)驗技能：
1、具備C 工程能力，熟悉Python編程；
2、具備計算機視覺所需數(shù)學理論基礎、熟悉數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與常用算法；
3、熟悉傳感器標定原理與流程。
優(yōu)先項：
1、具備扎實的 C 語言基礎和相關(guān)計算機語言編程能力優(yōu)先；
2、熟悉PCL點云處理算法庫優(yōu)先。
注：聯(lián)系我時，請說是在江蘇人才網(wǎng)上看到的。
工作地點
地址：常州武進區(qū)常州-武進區(qū)中德創(chuàng)新園區(qū)常州市武進區(qū)科教城中德創(chuàng)新園604
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職位發(fā)布者
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