應(yīng)屆畢業(yè)生
本科
2026-05-10 07:01:14
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職位描述
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【導(dǎo)航系統(tǒng)】崗位職責(zé)：1、負(fù)責(zé)機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)系統(tǒng)平臺(tái)的模塊功能開(kāi)發(fā)、單元測(cè)試、集成測(cè)試和性能優(yōu)化2、優(yōu)化機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)仿真平臺(tái)，構(gòu)建CI/CD系統(tǒng)3、優(yōu)化導(dǎo)航規(guī)劃的效率，融合多傳感器信息，提高產(chǎn)品的智能化4、負(fù)責(zé)基于ROS的移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)軟件開(kāi)發(fā)5、負(fù)責(zé)機(jī)器人前沿算法的研究任職資格：1、熟悉移動(dòng)機(jī)器人軟件架構(gòu)，熟悉 ROS1、ROS2或PX42、熟悉C 編程語(yǔ)言，熟悉基本的算法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，熟悉設(shè)計(jì)模式3、熟悉Linux操作系統(tǒng)的基本原理4、熟悉無(wú)人駕駛或者清潔機(jī)器人中規(guī)劃控制的系統(tǒng)架構(gòu)5、熟悉各種全局規(guī)劃和局部規(guī)劃算法加分項(xiàng)：1、設(shè)計(jì)過(guò)完整的嵌入式系統(tǒng)2、熟悉操作系統(tǒng)內(nèi)核和編譯原理
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