感知算法工程師 （SLAM）
20000-40000元
上海
應(yīng)屆畢業(yè)生
碩士
上海
應(yīng)屆畢業(yè)生
碩士
- 全勤獎(jiǎng)
- 節(jié)日福利
- 不加班
- 周末雙休
最近更新
2923人關(guān)注
職位描述
該職位信息待核驗(yàn)，請(qǐng)仔細(xì)了解后再進(jìn)行投遞！
工作職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)對(duì)系統(tǒng)使用的傳感器進(jìn)行誤差建模、參數(shù)匹配和標(biāo)定(模型參數(shù)方向)；
2、負(fù)責(zé)基于激光雷達(dá)、GPS、IMU、里程計(jì)、視覺(jué)里程計(jì)融合定位算法研發(fā)；
3、負(fù)責(zé)高精度3D點(diǎn)云地圖的生產(chǎn)系統(tǒng)和更新系統(tǒng)開(kāi)發(fā)；
4、負(fù)責(zé)用于導(dǎo)航規(guī)劃用地圖(2D)的生產(chǎn)系統(tǒng)和更新系統(tǒng)開(kāi)發(fā)；
工作要求：
1、碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、人工智能、軟件、數(shù)學(xué)、電子、電氣等相關(guān)專業(yè)；
2、有兩年以上SLAM算法開(kāi)發(fā)相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
3、具備堅(jiān)實(shí)的C 編程基礎(chǔ)，對(duì)自動(dòng)駕駛算法有一定的了解；
4、精通卡爾曼濾波原理與各類預(yù)測(cè)模型（KF，EKF，PF等）；
5、熟練使用各種優(yōu)化算法庫(kù)(Ceres/g2o/GTSAM)、特征提取算法(PCA/Descriptor)等優(yōu)先；
6、除熟悉經(jīng)典開(kāi)源SLAM算法（gmapping、cartographer）外，對(duì)現(xiàn)有前沿SLAM算法有一定理解的優(yōu)先。
注：聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)說(shuō)是在江蘇人才網(wǎng)上看到的。
工作地點(diǎn)
地址：上海浦東新區(qū)上海-浦東新區(qū)華能聯(lián)合大廈
??
點(diǎn)擊查看地圖
詳細(xì)位置，可以參考上方地址信息
求職提示：用人單位發(fā)布虛假招聘信息，或以任何名義向求職者收取財(cái)物（如體檢費(fèi)、置裝費(fèi)、押金、服裝費(fèi)、培訓(xùn)費(fèi)、身份證、畢業(yè)證等），均涉嫌違法，請(qǐng)求職者務(wù)必提高警惕。
職位發(fā)布者
何先生HR
安徽海螺水泥股份有限公司
-
房地產(chǎn)開(kāi)發(fā)·建筑與工程
-
1000人以上
-
國(guó)有企業(yè)
-
九華南路1011號(hào)
相似職位
-
開(kāi)關(guān)電源研發(fā)工程師 30000-50000元應(yīng)屆畢業(yè)生 碩士南京南瑞繼保電氣有限公司
-
網(wǎng)絡(luò)推廣 4000-5000元應(yīng)屆畢業(yè)生 不限南京江寧桃清堂中醫(yī)診所有限公司
-
產(chǎn)品運(yùn)營(yíng) 8000-10000元應(yīng)屆畢業(yè)生 大專上海博為峰軟件技術(shù)股份有限公司
-
充電樁研發(fā)工程師 面議應(yīng)屆畢業(yè)生 不限江蘇安科瑞電器制造有限公司
-
嵌入式軟件工程師（單片機(jī)） 面議應(yīng)屆畢業(yè)生 不限邁拓儀表股份有限公司
-
新媒體運(yùn)營(yíng) 8000-15000元應(yīng)屆畢業(yè)生 大專南京亞派科技股份有限公司
