職位描述
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工作職責(zé):
1.負(fù)責(zé)移動機(jī)器人全局路徑規(guī)劃、局部路徑規(guī)劃、多機(jī)調(diào)度等算法的開發(fā);
2.負(fù)責(zé)高性能和高精度的規(guī)劃調(diào)度模塊開發(fā)和優(yōu)化;
3.負(fù)責(zé)與移動機(jī)器人其他各模塊的系統(tǒng)集成和調(diào)試工作;
4.負(fù)責(zé)規(guī)劃導(dǎo)航算法模塊概要設(shè)計、詳細(xì)設(shè)計、系統(tǒng)說明文檔的編寫;
任職資格:
1.本科及以上學(xué)歷;
2.熟練PRM、RRT、A*、MPC、人工勢場法、DWA等全局規(guī)劃、局部路徑規(guī)劃算法;
3.熟悉C/C 編程、Linux環(huán)境、ROS、Gazebo等;
4.有4年以上導(dǎo)航規(guī)劃或集群調(diào)度算法經(jīng)驗,實現(xiàn)并優(yōu)化過兩個以上的規(guī)劃模塊;
5.對移動機(jī)器人感知傳感器如激光雷達(dá)、深度攝像頭、IMU、毫米波雷達(dá)有基本的了解;
6.對2d/3d slam有基本的了解
1.負(fù)責(zé)移動機(jī)器人全局路徑規(guī)劃、局部路徑規(guī)劃、多機(jī)調(diào)度等算法的開發(fā);
2.負(fù)責(zé)高性能和高精度的規(guī)劃調(diào)度模塊開發(fā)和優(yōu)化;
3.負(fù)責(zé)與移動機(jī)器人其他各模塊的系統(tǒng)集成和調(diào)試工作;
4.負(fù)責(zé)規(guī)劃導(dǎo)航算法模塊概要設(shè)計、詳細(xì)設(shè)計、系統(tǒng)說明文檔的編寫;
任職資格:
1.本科及以上學(xué)歷;
2.熟練PRM、RRT、A*、MPC、人工勢場法、DWA等全局規(guī)劃、局部路徑規(guī)劃算法;
3.熟悉C/C 編程、Linux環(huán)境、ROS、Gazebo等;
4.有4年以上導(dǎo)航規(guī)劃或集群調(diào)度算法經(jīng)驗,實現(xiàn)并優(yōu)化過兩個以上的規(guī)劃模塊;
5.對移動機(jī)器人感知傳感器如激光雷達(dá)、深度攝像頭、IMU、毫米波雷達(dá)有基本的了解;
6.對2d/3d slam有基本的了解
工作地點(diǎn)
地址:南京雨花臺區(qū)南京市雨花臺區(qū)鐵心橋街道創(chuàng)思路五號(四號樓)
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職位發(fā)布者
萬女士HR
億嘉和科技股份有限公司
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互聯(lián)網(wǎng)·電子商務(wù)
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200-499人
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公司性質(zhì)未知
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雨花臺區(qū)安德門大街57號一號商務(wù)樓一樓
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