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崗位職責(zé)： 1.負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制器的控制流程架構(gòu)設(shè)計(jì)及其運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)的程序開(kāi)發(fā)； 2.負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制電氣部件的選型和調(diào)試，包括無(wú)刷/伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器，傳感器等； 3.負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制程序、功能驗(yàn)證及其文檔工作； 4.負(fù)責(zé)生產(chǎn)用調(diào)試工裝交互界面的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)； 5.負(fù)責(zé)撰寫(xiě)設(shè)備使用說(shuō)明書(shū)等文檔工作。 任職要求： 1、碩士研究生及以上學(xué)歷（2年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)）； 2、電氣工程、自動(dòng)化、控制、機(jī)械電子工程、機(jī)電一體化等工科類相關(guān)專業(yè)驗(yàn)； 3、掌握運(yùn)動(dòng)控制、控制理論與控制工程、計(jì)算機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制等相關(guān)知識(shí)； 4、熟悉運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，了解伺服系統(tǒng)的基本原理，掌握運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的調(diào)試方法，熟悉機(jī)械原理和機(jī)械控制； 5、熟練掌握運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的三環(huán)（電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)）控制，有控制器控制算法設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先； 6、具有扎實(shí)的C/C 、matlab編程經(jīng)驗(yàn)，熟悉linux/Windows系統(tǒng)開(kāi)發(fā)調(diào)試； 7、熟悉C語(yǔ)言以及開(kāi)發(fā)平臺(tái)，有ARM、FPGA、DSP編程經(jīng)驗(yàn)。