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崗位職責(zé)
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人或通用運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品方案調(diào)研、制定等;
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人或通用運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品底層控制算法和系統(tǒng)架構(gòu)開(kāi)發(fā);
3、產(chǎn)品調(diào)試、性能測(cè)試等工作;
崗位要求
1、本科及以上學(xué)歷，2年以上工作經(jīng)驗(yàn),自動(dòng)化、電子類(lèi)、機(jī)電類(lèi)等專(zhuān)業(yè)背景，熟練掌握C/C 至少一門(mén)語(yǔ)言;
2、具備扎實(shí)的運(yùn)動(dòng)控制理論知識(shí)，對(duì)于PID，前饋補(bǔ)償、軌跡規(guī)劃，力矩控制、多軸位置同步控制、數(shù)字信號(hào)處理中的濾波器設(shè)計(jì)和使用等相關(guān)方面要有較深的研究；
3、熟悉實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（包含Linux、Windows、ARM端）、編程IDE等相關(guān)技術(shù)，有搭建控制系統(tǒng)框架經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
4、熟悉CanOpen、TCP/IP、EtherCat等常用工業(yè)通訊總線；
5、有主導(dǎo)過(guò)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
6、擁有良好的溝通能力，能夠接受一定的工作壓力和挑戰(zhàn)。