?？禉C(jī)器人-電機(jī)控制算法工程師-工控-杭州
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杭州
應(yīng)屆畢業(yè)生
學(xué)歷不限
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職位描述
該職位還未進(jìn)行加V認(rèn)證，請(qǐng)仔細(xì)了解后再進(jìn)行投遞！
職位描述：
1、負(fù)責(zé)伺服電機(jī)控制算法的研究與開發(fā)；
2、負(fù)責(zé)伺服電機(jī)先進(jìn)電流環(huán)控制方法的研究與開發(fā)；
3、負(fù)責(zé)伺服系統(tǒng)自適應(yīng)算法的研究與開發(fā)；
4、負(fù)責(zé)伺服系統(tǒng)高性能觀測(cè)器與補(bǔ)償算法的研究與開發(fā)；
5、基于現(xiàn)有產(chǎn)品建立運(yùn)動(dòng)控制模型，開展MATLAB/Simulink仿真分析及算法驗(yàn)證；
6、總線控制經(jīng)驗(yàn)ethercat、canopen。
任職資格：
1、本科及以上學(xué)歷，電機(jī)、電氣、自控及相關(guān)專業(yè)；
2、熟悉位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制算法（PID、FOC、SVPWM）開發(fā)工作和優(yōu)化，包括電機(jī)參數(shù)辨識(shí)、各類觀測(cè)器、濾波器、振動(dòng)抑制、各種補(bǔ)償算法、模型跟蹤以及系統(tǒng)環(huán)路自整定算法等。
注：聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)說是在江蘇人才網(wǎng)上看到的。
工作地點(diǎn)
地址：杭州杭州高新區(qū)（濱江區(qū)）浙江杭州濱江區(qū)?？邓钠?啟智街研發(fā)中心
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杭州市濱江區(qū)阡陌路555號(hào)
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