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【崗位職責】
1. 負責三維重建系統(tǒng)中核心視覺算法的研發(fā)與工程化實現(xiàn)，包括但不限于：特征提取與匹配、極線約束、立體匹配、視差優(yōu)化、深度生成等；
2. 負責結(jié)構(gòu)光/激光條紋的亞像素級提取與三維解算，實現(xiàn)局部稠密點云生成；
3. 負責人工標記物（如ArUco/ARTag/圓形標記等）的檢測、定位與多視角/多幀匹配，基于多視圖幾何解算相機位姿，保障連續(xù)跟蹤的穩(wěn)定性；
4. 參與多傳感器（多目相機、結(jié)構(gòu)光/激光等）系統(tǒng)的標定與數(shù)據(jù)融合，包括相機內(nèi)參/外參標定、極線矯正、多視角聯(lián)合標定等；
5. 針對弱紋理、邊緣、遮擋等復雜場景進行算法優(yōu)化，提升重建的完整性與精度；
6. 配合團隊完成算法的C 工程化落地與系統(tǒng)聯(lián)調(diào)。

【任職要求】
1. 全日制碩士及以上學歷，計算機、自動化、數(shù)學、測繪、物理等相關(guān)專業(yè)，5年以上機器視覺、三維重建或計算攝影學領(lǐng)域研發(fā)經(jīng)驗；
2. 深入理解多視圖幾何與雙目立體視覺：熟練掌握極線幾何、本征矩陣/基礎(chǔ)矩陣（五點法/八點法）求解、極線矯正、三角測距、PNP位姿解算等核心原理；
3. 雙目深度恢復經(jīng)驗豐富：熟悉傳統(tǒng)雙目深度估計全流程，包括塊匹配、SGM（半全局匹配）、代價聚合、視差優(yōu)化、后處理等，有實際雙目產(chǎn)品落地經(jīng)驗者優(yōu)先；
4. 人工標記物經(jīng)驗：熟悉ArUco/ARTag/圓形標記/同心圓標記等的檢測、定位與位姿解算算法，有多視角/多幀匹配與跟蹤經(jīng)驗；
5.標定能力扎實：熟練掌握多目相機內(nèi)參/外參標定、極線矯正參數(shù)計算、多視角聯(lián)合標定等方法，能夠獨立完成標定任務并核驗參數(shù)有效性；
6. 編程與工程能力：精通C ，熟練使用OpenCV、Eigen、PCL等常見庫，具備良好的代碼設(shè)計與工程化落地能力；
7. 有結(jié)構(gòu)光/激光條紋提?。ㄈ缁叶戎匦姆?、Steger算法）經(jīng)驗者優(yōu)先；
8. 有SLAM/VIO、三維掃描、工業(yè)視覺檢測等項目經(jīng)驗者優(yōu)先；
9. 具備獨立分析解決復雜問題的能力，能夠針對實際場景中的檢測失效、匹配歧義、精度不足等問題進行算法調(diào)優(yōu)。