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崗位職責(zé)：
1. 基于STM32G4系列MCU，負(fù)責(zé)36V/8萬轉(zhuǎn)高速有感無刷電機(jī)的嵌入式底層驅(qū)動開發(fā)；
2. 完成STM32外設(shè)配置：互補(bǔ)PWM輸出、編碼器模式（霍爾信號采集）、SPI（配置DRV8301）、ADC（電流采樣）及中斷配置；
3. 實(shí)現(xiàn)有感BLDC電機(jī)6步換相邏輯、轉(zhuǎn)速計算、轉(zhuǎn)速PID閉環(huán)控制，確保8萬轉(zhuǎn)高速下穩(wěn)速運(yùn)行；
4. 開發(fā)電機(jī)保護(hù)邏輯：過流、超速、堵轉(zhuǎn)、過溫保護(hù)，解決高速下電機(jī)抖動、嘯叫、丟轉(zhuǎn)等問題；
5. 配合硬件工程師完成軟硬件聯(lián)調(diào)，優(yōu)化控制算法，提升電機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定性和響應(yīng)速度；
6. 輸出嵌入式開發(fā)文檔、代碼注釋、調(diào)試記錄，保障代碼的可讀性和可維護(hù)性。
任職要求：
1. 本科及以上學(xué)歷，計算機(jī)、電子信息、自動化等相關(guān)專業(yè)，1年以上STM32嵌入式開發(fā)及電機(jī)控制經(jīng)驗(yàn)；
2. 熟練使用STM32（尤其G4/F4系列），精通HAL庫/LL庫開發(fā)，熟悉GPIO、TIM、SPI、ADC、中斷等外設(shè)配置；
3. 精通有感無刷電機(jī)（BLDC）6步換相原理，能獨(dú)立實(shí)現(xiàn)霍爾信號采集、轉(zhuǎn)速計算、換相控制；
4. 熟練掌握PID閉環(huán)控制算法，能獨(dú)立完成轉(zhuǎn)速PID調(diào)試，實(shí)現(xiàn)積分限幅、輸出限幅，解決高速穩(wěn)速問題；
5. 會通過SPI配置DRV8301等驅(qū)動芯片，能實(shí)現(xiàn)電機(jī)過流、超速、堵轉(zhuǎn)等保護(hù)邏輯；
6. 具備電機(jī)實(shí)際調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，能使用示波器分析PWM波形、換相時序，定位并解決電機(jī)不啟動、抖動、失步等問題。
加分項
? 有6萬~10萬轉(zhuǎn)高速無刷電機(jī)、微型主軸電機(jī)控制開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
? 懂FOC控制算法或電流環(huán)控制，能實(shí)現(xiàn)雙閉環(huán)調(diào)速；
? 熟悉電機(jī)EMI干擾抑制的軟件優(yōu)化方法，有手持打磨筆、高速風(fēng)機(jī)等產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。