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負(fù)責(zé)機(jī)器人手臂操作模塊的開發(fā)與調(diào)試。

工作要求：

1. 機(jī)器人/自動控制/計算機(jī)/機(jī)電工程等專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷。
2. 精通機(jī)器人手臂運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)建模（正/逆解、雅可比矩陣、牛頓-歐拉方程等）。
3. 掌握經(jīng)典控制方法（PID、阻抗/導(dǎo)納控制等）與現(xiàn)代控制理論（模型預(yù)測控制MPC、自適應(yīng)控制、滑?？刂频龋?。
4. 熟練應(yīng)用深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法（如PPO、SAC、DDPG、TD3等）解決機(jī)器人手臂控制問題（抓取、裝配、動態(tài)操作）。
5. 熟悉Sim2Real技術(shù)：通過仿真（MuJoCo、PyBullet、Isaac Sim）訓(xùn)練策略并遷移到真實(shí)機(jī)械臂。
6. 熟悉OpenVLA、CogACT、Diffusion-VLA等模型的原理和使用。
7. 熟練使用Python和C ，掌握ROS/ROS2系統(tǒng)及DDS等相關(guān)中間件。
8. 具備良好的團(tuán)隊(duì)合作精神，工作認(rèn)真負(fù)責(zé)，具有較強(qiáng)的自學(xué)能力。