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1.參與人形機器人整機方案的技術(shù)論證，骨架方案設(shè)計，仿真計算和器件選型;
2.負責輕量化機械臂的詳細設(shè)計，評審，urdf輸出，安裝調(diào)試和關(guān)鍵技術(shù)問題解決;
3.與ID、硬件、線束人員打合產(chǎn)品化設(shè)計，裝配運輸包材設(shè)計，對最終交付的性能與可靠性負責;
4.參與各階段樣機測試驗收，工藝優(yōu)化，成本優(yōu)化等，撰寫相關(guān)技術(shù)文檔，直至產(chǎn)品化導入
5.物料質(zhì)量驗收，進度評估，供應(yīng)商尋源等協(xié)助性工作

崗位定位(可做結(jié)構(gòu)代表)
研發(fā)階段:負責人形機器人整機骨架和關(guān)鍵模塊的機械設(shè)計，尤其機械臂的設(shè)計工作;負責
結(jié)構(gòu)功能和可靠性測試評估，關(guān)鍵零部件仿真校核，重點問題攻關(guān);量產(chǎn)階段:負責整機
及關(guān)鍵模塊的量產(chǎn)工藝優(yōu)化，產(chǎn)線sop制定和工裝夾具開發(fā)指導;

關(guān)鍵詞:人形機器人、機械臂，有限元分析，輕量化;