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1、聯(lián)合高校研發(fā)適用于四足機(jī)器人決策規(guī)劃的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法；
2、負(fù)責(zé)強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的模型開(kāi)發(fā)、調(diào)試與實(shí)際機(jī)器人驗(yàn)證，與硬件、算法、測(cè)試等團(tuán)隊(duì)合作對(duì)接，完成強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)在多種機(jī)器人平臺(tái)的落地應(yīng)用；

3、深入研究最新的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，領(lǐng)導(dǎo)算法復(fù)現(xiàn)、優(yōu)化，并在機(jī)器人控制中應(yīng)用實(shí)踐。
任職要求：
1、控制工程、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷；
2、熟練掌握Python語(yǔ)言，熟悉使用C 語(yǔ)言，了解ROS框架；
3、熟悉pytorch/tensorflow等主流深度學(xué)習(xí)框架，熟悉PPO等主流強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法；
3、熟練使用主流機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)仿真平臺(tái)（NVIDIA Isaac、 mujoco、Gazebo等），進(jìn)行機(jī)器人仿真訓(xùn)練；
4、有強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法在機(jī)器人平臺(tái)實(shí)機(jī)部署經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
5、有責(zé)任心、做事細(xì)致、有良好的邏輯分析能力；

6、接受優(yōu)秀應(yīng)屆生實(shí)習(xí)。