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崗位概述
負(fù)責(zé)無(wú)人駕駛重載卡車遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)，涵蓋視頻流集成、遠(yuǎn)程方向盤控制、與無(wú)人駕駛后臺(tái)系統(tǒng)的集成、遠(yuǎn)程控制切換方案、安全防碰撞策略、網(wǎng)絡(luò)集成與安全，確保系統(tǒng)在復(fù)雜工況下實(shí)現(xiàn)安全、穩(wěn)定、低延時(shí)的遠(yuǎn)程操作與無(wú)人駕駛模式切換。
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主要職責(zé)
遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)開發(fā)：遠(yuǎn)程控制架構(gòu)設(shè)計(jì)，包括方向盤控制、加速/制動(dòng)控制、操作界面。
視頻流開發(fā)與集成：開發(fā)高可靠低延時(shí)的視頻流傳輸方案，。
無(wú)人駕駛后臺(tái)集成：實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)與無(wú)人駕駛調(diào)度后臺(tái)的無(wú)縫集成，支持模式切換與任務(wù)協(xié)同。
遠(yuǎn)程控制切換與條件設(shè)計(jì)：制定遠(yuǎn)程控制切換策略及條件，確保安全、平滑過渡。
安全防碰撞與恢復(fù)方案：開發(fā)防碰撞邏輯，設(shè)計(jì)遠(yuǎn)程控制恢復(fù)至無(wú)人駕駛模式安全機(jī)制。
網(wǎng)絡(luò)集成與安全防護(hù)：優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，保障遠(yuǎn)程控制通信的穩(wěn)定性與安全性，防止網(wǎng)絡(luò)攻擊與數(shù)據(jù)泄露。
系統(tǒng)測(cè)試與驗(yàn)證：制定并執(zhí)行仿真、臺(tái)架及現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試計(jì)劃，驗(yàn)證系統(tǒng)性能與安全性。
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任職資格
學(xué)歷與專業(yè)：本科及以上，計(jì)算機(jī)科學(xué)、軟件工程、自動(dòng)化、車輛工程或相關(guān)專業(yè)。
經(jīng)驗(yàn)要求：
o 3–6 年遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)、車聯(lián)網(wǎng)或無(wú)人駕駛相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
o 礦用無(wú)人駕駛遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)應(yīng)用
技術(shù)能力：
o 熟悉市場(chǎng)礦用遠(yuǎn)程遙控軟硬件系統(tǒng)以及常用控制器以及相關(guān)軟件技術(shù)。
o 精通視頻流傳輸協(xié)議（RTSP、WebRTC）、低延時(shí)優(yōu)化技術(shù)。
o 熟悉車輛控制接口、CAN 總線、Ethernet 通信。
o 掌握 C /Python/Java 等編程語(yǔ)言，熟悉分布式系統(tǒng)與實(shí)時(shí)控制架構(gòu)。
o 了解網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)策略、加密通信、身份認(rèn)證機(jī)制。
通用能力：良好的跨團(tuán)隊(duì)溝通能力、問題分析與解決能力，能適應(yīng)礦區(qū)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。
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加分項(xiàng)
有無(wú)人駕駛重載卡車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)，或者其他輪式/方向盤遠(yuǎn)程控制方案；
熟悉防碰撞算法、冗余安全設(shè)計(jì)、遠(yuǎn)程操作人機(jī)界面開發(fā)。