職位描述
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崗位職責(zé):
1、基礎(chǔ)能力:
C :熟練掌握C ,用于開發(fā)高性能的雷達(dá)控制軟件。
Qt:精通Qt框架,用于開發(fā)的圖形用戶界面(GUI),并結(jié)合OpenGL進行點云顯示。
QSS:熟悉Qt樣式表(QSS),用于創(chuàng)建上位機的風(fēng)格和界面美化。
2、網(wǎng)絡(luò)通訊:
TCP/IP 和 UDP:熟練掌握網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議,用于實現(xiàn)雷達(dá)與上位機之間的數(shù)據(jù)傳輸。
多線程編程:能夠使用多線程技術(shù)處理雷達(dá)數(shù)據(jù),避免界面卡頓。
3、數(shù)據(jù)處理和圖形顯示:
雷達(dá)點云解析:具備解析雷達(dá)點云數(shù)據(jù)的能力,并能夠?qū)⑵滢D(zhuǎn)換為OpenGL可處理的格式。
圖形繪制:能夠使用OpenGL進行點云的實時渲染,包括旋轉(zhuǎn)、平移、縮放等交互功能。
崗位要求:
必備條件:
1、本科及以上學(xué)歷,計算機、軟件工程、自動化、電子信息等相關(guān)專業(yè)。
2、3年以上C 開發(fā)經(jīng)驗,精通QT框架及QML技術(shù),有成熟的上位機或工業(yè)軟件項目落地經(jīng)驗。
3、熟練掌握QT圖形化界面開發(fā),熟悉信號槽機制、多線程、網(wǎng)絡(luò)通信(TCP/UDP)、串口通信等技術(shù)。
4、具備良好的數(shù)據(jù)可視化能力,熟悉OpenGL、VTK、QChart等至少一種圖形/圖表庫。
5、熟悉跨平臺開發(fā)(Windows/Linux),掌握CMake、QMake等構(gòu)建工具,了解CI/CD流程。
6、具備較強的邏輯思維和問題解決能力,代碼風(fēng)格規(guī)范,注重軟件性能和穩(wěn)定性優(yōu)化。
7、良好的團隊協(xié)作意識,能高效對接硬件、算法及測試團隊,推動項目落地。
優(yōu)先條件:
1、有激光雷達(dá)、傳感器、機器人、自動駕駛等領(lǐng)域上位機開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
2、熟悉點云數(shù)據(jù)處理(PCL庫)、實時數(shù)據(jù)渲染或3D成像技術(shù)者優(yōu)先。
3、了解嵌入式開發(fā)、FPGA通信或ROS框架者優(yōu)先。
4、有大型工業(yè)軟件架構(gòu)設(shè)計經(jīng)驗或獨立主導(dǎo)過完整項目者優(yōu)先。
工作地點
地址:濰坊濰城區(qū)山東省濰坊市濰城區(qū)半導(dǎo)體(激光)產(chǎn)業(yè)園4號樓 (北宮街與殷大路交叉口西200米路北)
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職位發(fā)布者
陳雪蓮/..HR
山東富銳光學(xué)科技有限公司
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請選擇
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公司規(guī)模未知
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公司性質(zhì)未知
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山東省濰坊市濰城經(jīng)濟開發(fā)區(qū)工業(yè)一街東首195號
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