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崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)整個(gè)人形機(jī)器人（泛）控制系統(tǒng)基板電路硬件總體設(shè)計(jì)；
2.負(fù)責(zé)控制系統(tǒng)硬件各子模塊元器件選型、電路圖設(shè)計(jì)和仿真測試工作；
3.負(fù)責(zé)與控制器、傳感器、執(zhí)行器、電源模塊、視覺模塊、機(jī)械臂、移動底盤等模塊的需求對接，并妥善處理供電和通訊要求，進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)；
4.負(fù)責(zé)PCB電路板的焊接（手工焊）和線束制作等工作；
5.協(xié)助算法、機(jī)械工程師開展控制系統(tǒng)集成、整機(jī)系統(tǒng)集成和調(diào)試工作；
6.基于MCU的軟件編程和功能開發(fā)，負(fù)責(zé)整機(jī)、電源板、功能實(shí)現(xiàn)等方面的實(shí)現(xiàn)。

任職資格:
1.有扎實(shí)的數(shù)電、模電基礎(chǔ)，有實(shí)際的硬件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)和硬件集成經(jīng)驗(yàn)， 掌握PCB板設(shè)計(jì)軟件和電路仿真分析軟件；
2. 有較強(qiáng)動手能力，熟練使用示波器、信號發(fā)生器等開發(fā)工具設(shè)備；
3.開發(fā)過腿足式機(jī)器人控制系統(tǒng)軟硬件，具備X86 Ubuntu內(nèi)核編譯或?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)軟件經(jīng)驗(yàn)；
4.具備嵌入式系統(tǒng)開發(fā)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，掌握扎實(shí)的電路基礎(chǔ)知識，掌握PCB板設(shè)計(jì)和開發(fā)技術(shù)；
5.具備大型復(fù)雜控制、傳感、供電和視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)、分解、集成、調(diào)試經(jīng)驗(yàn)；
6.熟悉intel和Nvida NX芯片，熟悉DSP或STM32系列MCU。

*此崗位屬于上海電氣集團(tuán)下屬子公司