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經(jīng)驗(yàn)要求： 3-5 年 學(xué)歷要求： 本科及以上 核心技能： 伺服電機(jī)設(shè)計(jì)、電磁設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)集成、熱設(shè)計(jì)、材料選型、電機(jī)仿真、性能測(cè)試、工程化導(dǎo)入 崗位職責(zé) 1. 負(fù)責(zé)人形機(jī)器人關(guān)節(jié)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)用伺服電機(jī)的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，完成電機(jī)方案定義、詳細(xì)設(shè)計(jì)、樣機(jī)驗(yàn)證與迭代優(yōu)化，支撐整機(jī)對(duì)功率密度、效率、響應(yīng)速度和可靠性的要求。 根據(jù)機(jī)器人關(guān)節(jié)的扭矩、轉(zhuǎn)速、尺寸、重量、散熱和壽命要求，完成電機(jī)技術(shù)方案設(shè)計(jì)與關(guān)鍵參數(shù)定義，包括定轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)、槽極配比、繞組方案、磁鋼配置、軸系及殼體集成方式。 2. 負(fù)責(zé)伺服電機(jī)的電磁設(shè)計(jì)與性能分析，開(kāi)展反電勢(shì)、效率、轉(zhuǎn)矩密度、齒槽轉(zhuǎn)矩、損耗、溫升及弱磁等相關(guān)設(shè)計(jì)優(yōu)化。 3. 負(fù)責(zé)電機(jī)本體機(jī)械結(jié)構(gòu)協(xié)同設(shè)計(jì)，聯(lián)合關(guān)節(jié)模組、傳動(dòng)、驅(qū)動(dòng)和熱設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)完成電機(jī)與減速器、編碼器、軸承、殼體、散熱路徑和安裝接口的集成開(kāi)發(fā)。 4. 負(fù)責(zé)電機(jī)樣機(jī)試制、裝配調(diào)試與測(cè)試驗(yàn)證，開(kāi)展空載、堵轉(zhuǎn)、效率、溫升、NVH、絕緣、耐壓和壽命等測(cè)試，并基于測(cè)試結(jié)果推動(dòng)設(shè)計(jì)優(yōu)化。 5. 參與電機(jī)相關(guān)材料與工藝選型，包括硅鋼片、磁鋼、繞組線(xiàn)、絕緣材料、浸漆工藝、轉(zhuǎn)子固定方式及裝配工藝，平衡性能、成本與量產(chǎn)可行性。 6. 負(fù)責(zé)電機(jī)失效分析與問(wèn)題閉環(huán)，解決退磁、發(fā)熱過(guò)高、效率不足、噪聲振動(dòng)、裝配偏差、絕緣風(fēng)險(xiǎn)及一致性不足等問(wèn)題。 7. 輸出電機(jī)設(shè)計(jì)文檔、仿真報(bào)告、測(cè)試規(guī)范、樣機(jī)記錄、BOM 和變更資料，支持樣機(jī)開(kāi)發(fā)、試產(chǎn)導(dǎo)入和量產(chǎn)爬坡。 任職要求 1. 電機(jī)與電器、電氣工程、自動(dòng)化、機(jī)電一體化、機(jī)械電子等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，本科及以上學(xué)歷，3-5 年伺服電機(jī)或永磁同步電機(jī)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。 2. 熟悉 BLDC/PMSM 等伺服電機(jī)基本原理和設(shè)計(jì)方法，能夠獨(dú)立完成電機(jī)方案設(shè)計(jì)與關(guān)鍵參數(shù)計(jì)算。 3. 熟悉電機(jī)電磁設(shè)計(jì)、損耗分析、熱設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)集成要點(diǎn)，理解功率密度、效率、轉(zhuǎn)矩波動(dòng)、溫升和 NVH 之間的平衡關(guān)系。 4. 熟悉電機(jī)常用材料和制造工藝，包括硅鋼片、磁鋼、繞組、絕緣、浸漆、轉(zhuǎn)子裝配和動(dòng)平衡等。 5. 具備電機(jī)仿真和測(cè)試能力，能夠使用相關(guān)設(shè)計(jì)或分析工具開(kāi)展電磁、熱或結(jié)構(gòu)分析，并結(jié)合實(shí)測(cè)結(jié)果進(jìn)行優(yōu)化。 6. 理解電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器、編碼器、減速器、軸承和殼體之間的接口關(guān)系，能夠支撐機(jī)電一體化模組開(kāi)發(fā)。 7. 具備較強(qiáng)的問(wèn)題分析能力和工程意識(shí)，能夠推動(dòng)樣機(jī)驗(yàn)證、試制問(wèn)題整改和設(shè)計(jì)閉環(huán)。 8. 具備良好的文檔能力和跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，能夠與關(guān)節(jié)、驅(qū)動(dòng)、控制、仿真、測(cè)試和制造團(tuán)隊(duì)高效配合。