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主要職責(zé)：
（1）負(fù)責(zé)工業(yè)控制模塊的嵌入式軟件設(shè)計(jì)與開發(fā)，包括實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）移植、協(xié)議棧移植、驅(qū)動(dòng)開發(fā)、外設(shè)控制等。
（2）參與工業(yè)通信協(xié)議開發(fā)與集成（如 Modbus、CANopen、EtherCAT、PROFINET 等）。
（3）編寫高效、可靠的代碼，實(shí)現(xiàn)控制算法、數(shù)據(jù)采集、故障診斷等功能。
（4）配合硬件團(tuán)隊(duì)完成模塊調(diào)試、測(cè)試與系統(tǒng)集成，解決軟硬件協(xié)同問題。
（5）參與產(chǎn)品需求分析、方案設(shè)計(jì)，編寫相關(guān)技術(shù)文檔。
（6）持續(xù)優(yōu)化系統(tǒng)性能，提升模塊的實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性和抗干擾能力。
（7）部門領(lǐng)導(dǎo)分配的其他工作。

任職要求：
（1）電子信息、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，3年以上嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
（2）熟練掌握 C/C 語言，具備良好的編程能力和代碼規(guī)范意識(shí)。
（3）熟悉 ARM Cortex-M/A 系列架構(gòu)，有 STM32、NXP 等主流芯片開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
（4）掌握嵌入式操作系統(tǒng)（FreeRTOS、uC/OS、Linux等）的應(yīng)用與移植。
（5）熟悉工業(yè)通信協(xié)議Modbus TCP/RTU、CANopen、EtherCAT 等。
（6）具備硬件基礎(chǔ)，能看懂原理圖，使用示波器、邏輯分析儀等工具進(jìn)行調(diào)試。
（7）熟悉嵌入式開發(fā)工具鏈（Keil、IAR、GCC）及版本管理工具（Git/SVN）。

優(yōu)先考慮：
（1）有Linux驅(qū)動(dòng)應(yīng)用相關(guān)、Qt應(yīng)用相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
（2）有Qt應(yīng)用相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
（3）有工業(yè)控制器、PLC、運(yùn)動(dòng)控制、伺服驅(qū)動(dòng)等相關(guān)產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
（4）有AGV相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
（5）了解功能安全標(biāo)準(zhǔn)（如 IEC 61508、ISO 13849）或網(wǎng)絡(luò)安全在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用。