職位描述
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職責描述:
1、參與具身智能算法模型在技能學習、動作規(guī)劃、抓取操作等應用上的研發(fā),實現(xiàn)多場景、多任務的泛化。
2、設計、訓練、部署模仿學習算法,構建機器人機械臂各類應用的通用技能庫。
3、與運控、本體等團隊合作,推動具身智能數(shù)據(jù)集、機器人平臺的搭建。
4、緊跟最新技術進展,將學界業(yè)界前沿創(chuàng)新內容進行快速轉化,參與關鍵方向的專利論文等積累。
任職要求:
1、碩士及以上學歷,計算機、人工智能、機器人等相關專業(yè)。
2、具備扎實的Python開發(fā)功底,熟練掌握Pytorch等主流深度學習框架。
3、掌握機器人抓取操作、技能學習的模型算法基礎,如ACT、Diffusion Policy、Octo、OpenVLA、RDT-1B、π0等;具有基于模仿學習端對端機器人學習和工程落地經驗的優(yōu)先。
4、有創(chuàng)新的想法,樂于接受技術挑戰(zhàn),具備良好的溝通能力和團隊合作精神。
工作地點
地址:長沙湘江新區(qū)(岳麓區(qū)、長沙高新區(qū))長沙長沙市岳麓區(qū)銀盆南路361號中聯(lián)科技園
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職位發(fā)布者
陳孜卓HR
中聯(lián)重科股份有限公司
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機械制造·機電·重工
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1000人以上
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股份制企業(yè)
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湖南省長沙市銀盆南路361號(中聯(lián)科技園)
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碩士
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