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職責(zé)描述: 1. 承擔(dān)工程機(jī)械和農(nóng)業(yè)機(jī)械底盤(pán)/臂架類(lèi)機(jī)電液系統(tǒng)智能控制算法的共性技術(shù)研究，深入探索并優(yōu)化控制策略，提升系統(tǒng)性能與穩(wěn)定性； 2. 熟練運(yùn)用模型預(yù)測(cè)控制（MPC）、線性二次調(diào)節(jié)器（LQR）、自適應(yīng)控制、滑?？刂频戎辽僖环N控制算法，針對(duì)復(fù)雜工況設(shè)計(jì)高效、精準(zhǔn)的控制方案； 3. 負(fù)責(zé)工程機(jī)械智能控制系統(tǒng)研發(fā)項(xiàng)目中的控制相關(guān)工作，包括但不限于算法仿真、實(shí)車(chē)數(shù)據(jù)分析、算法驗(yàn)證等，確保算法在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中的有效性和可靠性； 4. 撰寫(xiě)并整理控制方向相關(guān)技術(shù)資料，為團(tuán)隊(duì)成員提供技術(shù)指導(dǎo)，促進(jìn)知識(shí)共享與技術(shù)積累； 5. 跟蹤行業(yè)前沿技術(shù)動(dòng)態(tài)，結(jié)合公司業(yè)務(wù)需求，探索新技術(shù)的應(yīng)用可能性，推動(dòng)產(chǎn)品技術(shù)升級(jí)。 任職要求: 1、碩士及以上學(xué)歷，控制、自動(dòng)化、機(jī)械工程、電氣工程、數(shù)學(xué)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)； 2、有3年以上自動(dòng)控制、無(wú)人駕駛、機(jī)器人控制軟件等開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)； 3、熟練掌握至少一種控制算法（MPC、LQR、自適應(yīng)控制、滑模控制等），具備扎實(shí)的控制理論基礎(chǔ)； 4、熟悉機(jī)電液系統(tǒng)的工作原理和控制方法，了解工程機(jī)械和農(nóng)業(yè)機(jī)械底盤(pán)/臂架類(lèi)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與特性； 5、熟練使用MATLAB/Simulink等仿真工具，能夠獨(dú)立完成算法仿真與驗(yàn)證； 6、具備良好的數(shù)據(jù)分析能力，能夠?qū)?shí)車(chē)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理與分析，為算法優(yōu)化提供依據(jù)； 7、熟悉C/C 、Python等編程語(yǔ)言，具備一定的編程能力，能夠?qū)崿F(xiàn)算法的工程化應(yīng)用。