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崗位職責(zé)： 1、了解常見的激光slam算法，并對(duì)算法進(jìn)行原理級(jí)別的優(yōu)化; 2、優(yōu)化在動(dòng)態(tài)變化環(huán)境中的機(jī)器人定位算法，提升算法精度和穩(wěn)定性; 3、對(duì)復(fù)雜環(huán)境下的激光定位算法進(jìn)行優(yōu)化，提升機(jī)器人的全局定位精度; 4、靈活應(yīng)用二維碼，反光板，點(diǎn)云幾何特征等輔助手段來(lái)顯著提升機(jī)器人局部定位精度; 5、對(duì)建圖算法的slam框架具有深入研究，提升建圖的閉環(huán)檢測(cè)速度和可支持的建圖面積，提升地圖的精細(xì)化水平。 崗位要求： 1、全日制碩士及以上學(xué)歷; 2、熟悉激光SLAM、傳感器融合等算法相關(guān)技術(shù)，了解卡爾曼濾波、非線性優(yōu)化等基礎(chǔ)理論； 3、熟練掌握Linux，ROS，C ； 4、有過(guò)機(jī)器人實(shí)際研發(fā)經(jīng)驗(yàn); 5、良好的團(tuán)隊(duì)合作溝通能力，善于專研，自學(xué)能力強(qiáng)。