應屆畢業(yè)生
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職位描述
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職位描述：
1、負責精細化分割加工設備力控算法的設計、開發(fā)與優(yōu)化，包括但不限于：
①阻抗控制、導納控制、自適應力控等算法的實現(xiàn)；
②力/力矩傳感器的數(shù)據(jù)處理與融合；
③高精度力控系統(tǒng)的動態(tài)建模與仿真；
2、結合運動控制（如PID、MPC等）實現(xiàn)力-位混合控制策略；
3、參與硬件選型（如傳感器、驅動器）及嵌入式系統(tǒng)的力控算法部署；
4、解決實際應用中的噪聲抑制、動態(tài)響應、穩(wěn)定性等工程問題；
5、撰寫技術文檔，支持產(chǎn)品落地與迭代。
任職要求：
1、碩士及以上學歷（優(yōu)秀本科生可放寬），自動化、機械電子、計算機、機器人等相關專業(yè)；
2、熟練掌握經(jīng)典/現(xiàn)代控制理論（如PID、魯棒控制、自適應控制等）；
3、熟悉力控算法（阻抗/導納控制、力位混合控制）及動力學建模（如牛頓-歐拉方程、Lagrangian力學）；
4、有機器人、協(xié)作臂、精密加工等力控相關項目經(jīng)驗。
注：聯(lián)系我時，請說是在江蘇人才網(wǎng)上看到的。
工作地點
地址：南陽內鄉(xiāng)縣南陽-內鄉(xiāng)縣牧原肉食品有限公司
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職位發(fā)布者
1774..HR
牧原食品股份有限公司
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農(nóng)/林/牧/漁
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1000人以上
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國內上市公司
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農(nóng)安縣工業(yè)集中園區(qū)農(nóng)安牧原
