職位描述
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崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)運(yùn)動規(guī)劃和控制相關(guān)的深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型研究,包括訓(xùn)練環(huán)境建立、訓(xùn)練策略設(shè)計(jì)、sim2real測試等。
2、開發(fā)機(jī)械臂室外移動抓取、機(jī)械臂柔順控制等相關(guān)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型。
3、撰寫技術(shù)文檔和研究報(bào)告,記錄算法設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
4、負(fù)責(zé)深度學(xué)習(xí)/強(qiáng)化學(xué)習(xí)相關(guān)的實(shí)驗(yàn)平臺設(shè)計(jì)與建設(shè);
任職要求:
1、計(jì)算機(jī)、自動化、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè),碩士及以上學(xué)歷;
2、熟練掌握至少一種編程語言,如Python、C ,熟悉主流機(jī)器學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架。在基于深度學(xué)習(xí)或強(qiáng)化學(xué)習(xí)的機(jī)械臂運(yùn)動規(guī)劃和控制模型訓(xùn)練方面有良好的基礎(chǔ)。
3、具備良好的敬業(yè)精神及責(zé)任心;
4、能熟練閱讀英文文獻(xiàn)。
工作地點(diǎn)
地址:長沙望城區(qū)長沙-望城區(qū)中聯(lián)重科新總部大樓中聯(lián)重科
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職位發(fā)布者
陳孜卓HR
中聯(lián)重科股份有限公司
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機(jī)械制造·機(jī)電·重工
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1000人以上
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股份制企業(yè)
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湖南省長沙市銀盆南路361號(中聯(lián)科技園)
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