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崗位職責(zé)： 1． 參與軟件系統(tǒng)的方案設(shè)計，負責(zé)公司機器人產(chǎn)品軟件開發(fā)； 2． 負責(zé)包括運動控制在內(nèi)的機器人算法開發(fā)和設(shè)計。 3． 不同平臺下進行軟件分析規(guī)劃、功能模塊開發(fā)和技術(shù)難點攻關(guān)； 4． 負責(zé)軟件設(shè)計、代碼編寫和調(diào)試； 5． 負責(zé)相關(guān)技術(shù)文檔的編寫； 任職資格： 1. 精通C/C 語言，精通數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，具有良好的代碼編寫習(xí)慣； 2. 有豐富的ROS開發(fā)經(jīng)驗，和移動平臺開發(fā)和項目經(jīng)驗 3. 具備精湛的機器人算法學(xué)習(xí)研究、分析設(shè)計能力 4. 對機器人技術(shù)感興趣，具有創(chuàng)新思維； 5. 熟悉MCU/ARM處理器架構(gòu)，熟練掌握軟件編譯環(huán)境和軟件調(diào)試工具； 6. 熟練各種常用硬件接口和傳感器設(shè)備的驅(qū)動開發(fā)和調(diào)試 7. 有強烈的自我驅(qū)動解決問題的能力。 8. 有持續(xù)自我學(xué)習(xí)的能力和意愿，善于溝通和邏輯表達； 9. 有強烈的抗壓能力和責(zé)任感 10. 具備團隊協(xié)作能力和溝通技巧，服從領(lǐng)導(dǎo)安排。 11. 有機器人項目開發(fā)和落地經(jīng)驗優(yōu)先錄用。