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崗位職責(zé) 1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)與調(diào)試，包括硬件選型、電路設(shè)計(jì)及系統(tǒng)集成。 2. 了解基于IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)，使用ST（結(jié)構(gòu)化文本）和梯形圖（LAD）編寫(xiě)復(fù)雜控制邏輯程序，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、多軸同步、傳感器交互等功能。 3. 主導(dǎo)PLC的配置與編程，完成機(jī)器人控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)任務(wù)調(diào)度與優(yōu)化。 4. 設(shè)計(jì)并調(diào)試機(jī)器人電氣系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)（如EtherCAT、Profinet、CANopen），確保伺服驅(qū)動(dòng)、傳感器與主控單元的高效協(xié)同。 5. 編寫(xiě)技術(shù)文檔（電氣原理圖、控制邏輯說(shuō)明、測(cè)試報(bào)告），參與設(shè)計(jì)評(píng)審與標(biāo)準(zhǔn)化流程。 6. 解決現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜電氣問(wèn)題，優(yōu)化控制算法提升系統(tǒng)穩(wěn)定性與響應(yīng)精度。 7. 跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作，配合機(jī)械、算法工程師完成機(jī)器人整機(jī)聯(lián)調(diào)與性能驗(yàn)證。 8. 項(xiàng)目管理：參與項(xiàng)目規(guī)劃和管理，確保電氣工程任務(wù)按時(shí)完成并滿足預(yù)算和質(zhì)量要求。 任職要求 教育背景： - 電氣工程、自動(dòng)化、機(jī)電一體化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科及以上學(xué)歷。 核心技能： 1. 機(jī)器人系統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)： - 熟悉機(jī)器人電氣架構(gòu)，了解伺服驅(qū)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制及力/視覺(jué)傳感器集成。 - 具備機(jī)器人軸組控制或安全邏輯開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 2. 電氣工程能力： - 精通電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，熟練使用Eplan等工具完成電氣圖紙?jiān)O(shè)計(jì)。 - 熟悉PLC、伺服驅(qū)動(dòng)器、變頻器等工業(yè)自動(dòng)化器件選型與調(diào)試。 3. 編程硬性要求： - 熟練掌握IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)編程語(yǔ)言，包括： - ST（結(jié)構(gòu)化文本）：能獨(dú)立開(kāi)發(fā)復(fù)雜算法（如狀態(tài)機(jī)、濾波控制、多任務(wù)調(diào)度）。 - 梯形圖（LAD）：擅長(zhǎng)邏輯互鎖、安全回路及設(shè)備啟?？刂崎_(kāi)發(fā)。 - 具備主流PLC平臺(tái)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)（如倍福TwinCAT、西門(mén)子STEP7、CODESYS等）。 加分項(xiàng)： - 掌握工業(yè)總線協(xié)議（EtherCAT、Profinet、Modbus TCP）的配置與診斷。 - 了解功能安全標(biāo)準(zhǔn)（ISO 13849、IEC 62061），有安全PLC（如TwinCAT Safety）開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。 工作經(jīng)驗(yàn)： - 1-2年以上電氣控制開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有機(jī)器人、自動(dòng)化產(chǎn)線或高端裝備行業(yè)背景者優(yōu)先。