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崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)協(xié)作機(jī)器人及人形機(jī)器人運(yùn)動學(xué)算法、動力學(xué)算法、規(guī)劃控制算法等中某一細(xì)分方向進(jìn)行理論研究，主導(dǎo)相關(guān)細(xì)分方向在性能提升及優(yōu)化；
2. 負(fù)責(zé)對機(jī)器人算法進(jìn)行面向機(jī)器人產(chǎn)品的落地產(chǎn)品功能方案技術(shù)方案設(shè)計(jì)；
3. 負(fù)責(zé)機(jī)器人算法在機(jī)器人產(chǎn)品落地過程中的軟件開發(fā)、測試、調(diào)試及Debug工作，同步完成過程文檔化工作；
4. 負(fù)責(zé)機(jī)器人算法在面向客戶實(shí)際使用過程中所產(chǎn)生問題的維護(hù)、調(diào)試及問題處理工作；


崗位要求：
1. 本科及以上學(xué)歷， 機(jī)器人工程、自動化、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)等相關(guān)專業(yè)，1年以上機(jī)器人算法相關(guān)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2. 精通空間描述及變化理論，精通機(jī)器人學(xué)相關(guān)理論知識，包括基礎(chǔ)機(jī)器人建系、運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)、相關(guān)建模方法及辨識方法；
3. 掌握機(jī)器人相關(guān)傳統(tǒng)及現(xiàn)代控制理論算法，精通面向人形機(jī)器人阻抗運(yùn)動控制、協(xié)同控制、MPC控制等控制方法者優(yōu)先；
4. 掌握C 及Python編程語言，有面向Linux開發(fā)環(huán)境編程經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
5. 有面向ROS及ROS2開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
6. 掌握一種或者多種機(jī)器人仿真平臺使用，能夠?qū)ο嚓P(guān)機(jī)器人算法進(jìn)行性能仿真；
7. 具有良好的溝通能力與團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，具備良好的獨(dú)立問題分析及處理能力；