應(yīng)屆畢業(yè)生
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職位描述
該職位還未進行加V認證，請仔細了解后再進行投遞！
人形機器人的視覺算法開發(fā)
工作職責：
二三維視覺算法開發(fā)：針對機器人軟硬件環(huán)境進行視覺算法開發(fā)，包括二三維的檢測、分割、跟蹤等算法，三維語義建模，抓取點與抓取動作計算等。
仿真環(huán)境開發(fā)：基于issacsim等仿真平臺，搭建仿真環(huán)境，采集仿真數(shù)據(jù)，驗證視覺算法。
視覺算法優(yōu)化與部署：對網(wǎng)絡(luò)進行量化剪枝等優(yōu)化，分析和降低算法復雜度，并使用c 部署算法到硬件平臺。
前沿技術(shù)研究：閱讀文獻，通過大量學習調(diào)研跟進先進技術(shù)并改進創(chuàng)新。
任職資格：
本科及以上學歷，計算機、機器人、通信電子自動化、數(shù)學等相關(guān)專業(yè)。
理論基礎(chǔ)：熟悉各類視覺算法，深度學習相關(guān)理論基礎(chǔ)。
項目經(jīng)驗：有視覺算法相關(guān)應(yīng)用經(jīng)驗，有模型部署經(jīng)驗，有一定的VLA領(lǐng)域相關(guān)經(jīng)驗。
工具掌握：c ，python，git，ros，docker，Isaacsim（gazebo），遠程調(diào)試等。
加分項：
有一定的VLA相關(guān)經(jīng)驗，對大模型與多模態(tài)結(jié)合技術(shù)熟悉者優(yōu)先。
精通omniverse相關(guān)技術(shù)著優(yōu)先。
對Gaussian Splatting、NeRF等三維重建算法有一定了解者優(yōu)先。
注：聯(lián)系我時，請說是在江蘇人才網(wǎng)上看到的。
工作地點
地址：杭州余杭區(qū)杭州-余杭區(qū)人工智能小鎮(zhèn)7棟
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職位發(fā)布者
堯先生HR
杭州藍芯科技有限公司
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