應(yīng)屆畢業(yè)生
學(xué)歷不限
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職位描述
該職位還未進(jìn)行加V認(rèn)證，請仔細(xì)了解后再進(jìn)行投遞！
工作職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)多傳感器（如GNSS、IMU、LiDAR、攝像頭、毫米波雷達(dá)等）融合定位算法的設(shè)計與開發(fā)，構(gòu)建高精度、高魯棒性的定位系統(tǒng)。
2. 優(yōu)化基于濾波（EKF、UKF、PF等）或優(yōu)化方法（圖優(yōu)化、緊耦合等）的融合算法，提升復(fù)雜動態(tài)場景下的定位性能。
3.實現(xiàn)傳感器標(biāo)定、時間同步、數(shù)據(jù)對齊等關(guān)鍵技術(shù)，解決多源異構(gòu)傳感器的融合問題。
4.參與SLAM（激光/視覺/VIO）算法的開發(fā)與集成，結(jié)合先驗地圖提升定位穩(wěn)定性。
5.參與設(shè)計仿真及實車測試方案，分析定位誤差并持續(xù)迭代算法
任職要求：
1、碩士及以上學(xué)歷，測繪、自動化、計算機(jī)、電子信息、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)；
2、有GNSS/INS組合導(dǎo)航、視覺慣性里程計（VIO）、多傳感器融合項目經(jīng)驗；
3、熟悉GNSS原理（RTK/PPP）、IMU誤差模型及卡爾曼濾波/優(yōu)化算法（EKF、UKF、因子圖優(yōu)化等）；
4、掌握視覺定位技術(shù)（特征匹配、光流、立體視覺等），熟悉ORB-SLAM3、VINS-Fusion等開源框架；
5、熟練使用C /Python，熟悉ROS、Linux開發(fā)環(huán)境；
注：聯(lián)系我時，請說是在江蘇人才網(wǎng)上看到的。
工作地點
地址：蘇州昆山市蘇州昆山市立臻精密智造(二期)
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職位發(fā)布者
顏夢雪HR
立臻科技(昆山)有限公司
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制造業(yè)
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1000人以上
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私營·民營企業(yè)
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第一大道168號
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