應(yīng)屆畢業(yè)生
學(xué)歷不限
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職位描述
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工作職責(zé)：
1、負責(zé)機器人基礎(chǔ)運動控制算法的設(shè)計及開發(fā)，進行復(fù)合型機器人基礎(chǔ)控制算法的仿真驗證、實物調(diào)試；
2、負責(zé)機器人強化學(xué)習(xí)/模仿學(xué)習(xí)算法的研究與實現(xiàn)，并進行模型的仿真驗證與實物部署；
任職要求：
1、 自動化控制、機器人、機械電子等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷；
2、 具有扎實的編程基礎(chǔ)，熟練掌握C/C /Python；
3、 具有扎實的數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)、控制理論基礎(chǔ)、強化學(xué)習(xí)/示教學(xué)習(xí)基礎(chǔ)，深入掌握控制理論以及強化學(xué)習(xí)/模仿學(xué)習(xí)理論；
4、 熟悉機器人運動學(xué)、動力學(xué)建?；A(chǔ)理論，了解關(guān)節(jié)機器人的位置控制、力控制的基本方法；
5、 熟悉強化學(xué)習(xí)/模仿學(xué)習(xí)環(huán)境的訓(xùn)練部署流程，熟悉至少一種主流的學(xué)習(xí)方法或/框架；
6、 具有較強的論文檢索和閱讀能力，有良好的文檔整理能力；
7、 對解決具有挑戰(zhàn)性的問題充滿激情，有良好的溝通協(xié)作和抗壓能力。
具備以下經(jīng)驗者優(yōu)先：
1、 參與過機器人相關(guān)項目的算法框架設(shè)計、控制、規(guī)劃功能開發(fā)、調(diào)試應(yīng)用。
2、 具備機器人系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，具備實物模型部署經(jīng)驗者優(yōu)先；
注：聯(lián)系我時，請說是在江蘇人才網(wǎng)上看到的。
工作地點
地址：杭州杭州高新區(qū)（濱江區(qū)）杭州-濱江區(qū)啟智街630號
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職位發(fā)布者
人事部HR
杭州?？低晹?shù)字技術(shù)股份有限公司
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其他
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1000人以上
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國有企業(yè)
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杭州市濱江區(qū)阡陌路555號
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