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工作職責(zé):
1、負(fù)責(zé)免示教場景下，包含外部軸的機器人運動控制規(guī)劃算法的研發(fā)與優(yōu)化，針對路徑的平滑性、力度的精準(zhǔn)控制以及外部軸與主機器人的協(xié)同運動進行深入研究，提升運動效率與精度。
2、深入分析免示教應(yīng)用場景的特點與需求，將其轉(zhuǎn)化為具體的運動控制參數(shù)與邏輯，制定適配不同工況的運動規(guī)劃方案，確保機器人在復(fù)雜作業(yè)環(huán)境中穩(wěn)定運行。
3、搭建運動控制規(guī)劃的仿真平臺，對所設(shè)計的算法進行仿真測試與驗證，提前發(fā)現(xiàn)并解決算法可能存在的問題，降低實際應(yīng)用中的風(fēng)險。
4、與機械設(shè)計、電氣控制等團隊緊密協(xié)作，根據(jù)實際設(shè)備的結(jié)構(gòu)和性能，對運動控制規(guī)劃算法進行適配性調(diào)整，保障算法在實際硬件上的有效落地。
5、跟蹤行業(yè)內(nèi)運動控制規(guī)劃領(lǐng)域的前沿技術(shù)與發(fā)展趨勢，將先進技術(shù)引入到運動控制中，推動團隊技術(shù)創(chuàng)新與升級。
6、負(fù)責(zé)運動控制規(guī)劃相關(guān)技術(shù)文檔的撰寫與維護，包括算法設(shè)計文檔、測試報告等，為團隊的技術(shù)傳承和產(chǎn)品迭代提供支持。
7、解決機器人在免示教應(yīng)用過程中與運動控制規(guī)劃相關(guān)的現(xiàn)場技術(shù)問題，通過算法優(yōu)化等方式提升作業(yè)質(zhì)量和效率。

任職資格:
1、具有機器人學(xué)、自動控制、機械電子工程等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷，扎實的理論基礎(chǔ)為運動控制規(guī)劃工作提供有力支撐，擁有5 年以上機器人運動控制規(guī)劃相關(guān)工作經(jīng)驗，其中至少3 年專注于運動控制規(guī)劃；
2、精通機器人運動學(xué)、動力學(xué)原理，熟練掌握各類運動控制算法，如軌跡規(guī)劃、路徑優(yōu)化等，能夠獨立設(shè)計并實現(xiàn)適用于焊接、打磨及外部軸協(xié)同運動的控制算法；
3、熟悉外部軸的控制邏輯與特性，具備外部軸與主機器人協(xié)同運動規(guī)劃的實戰(zhàn)經(jīng)驗，能有效解決多軸聯(lián)動過程中的精度和效率問題；
4、熟練使用 C 、Python 等編程語言，具備良好的代碼編寫能力和軟件調(diào)試能力，能夠?qū)⑺惴ǜ咝У剞D(zhuǎn)化為實際可運行的程序；
5、熟悉至少一種主流的機器人仿真軟件，能利用仿真工具進行算法的驗證和優(yōu)化；
6、綜合素質(zhì)：
-具備較強的問題分析與解決能力，面對焊接、打磨作業(yè)中復(fù)雜的運動控制問題，能快速找到解決方案；
-擁有良好的團隊協(xié)作精神和溝通能力，能與跨部門團隊高效配合；
-具有強烈的求知欲和創(chuàng)新精神，持續(xù)關(guān)注行業(yè)技術(shù)動態(tài)并積極應(yīng)用于工作中。