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AMR機(jī)器人研發(fā)工程師
1. 核心崗位職責(zé)
基于ROS2框架開發(fā)AMR導(dǎo)航、定位（SLAM）、路徑規(guī)劃及避障算法，優(yōu)化多傳感器（激光雷達(dá)/視覺/IMU）數(shù)據(jù)融合;
負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制模塊開發(fā)，確保高精度運(yùn)動(dòng)性能與能耗效率;
設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)RCS（機(jī)器人控制系統(tǒng)）的調(diào)度邏輯、任務(wù)分配及多機(jī)協(xié)同算法，支持AMR集群高效運(yùn)行;
搭建AGV/AMR算法仿真平臺(tái)，驗(yàn)證調(diào)度策略的穩(wěn)定性與實(shí)時(shí)性;
全流程技術(shù)落地;
主導(dǎo)從系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)、代碼開發(fā)到量產(chǎn)調(diào)試的全周期，輸出技術(shù)文檔（設(shè)計(jì)/測(cè)試/用戶手冊(cè));
協(xié)同硬件、算法團(tuán)隊(duì)解決集成問題，確保項(xiàng)目交付質(zhì)量;
2. 硬性技能要求
精通ROS2開發(fā)框架，具備實(shí)際產(chǎn)品級(jí)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)（非實(shí)驗(yàn)室項(xiàng)目）;
掌握RCS系統(tǒng)開發(fā)流程，熟悉調(diào)度算法（如任務(wù)分配、路徑優(yōu)化）及工業(yè)通信協(xié)議（如TCP/CAN）;
熟練使用C /Python，熟悉Linux環(huán)境及嵌入式開發(fā)（ARM/STM32）;
精通SLAM（Cartographer/GMapping等）、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃（A*/D*/JPS算法）及傳感器標(biāo)定;
具備多機(jī)調(diào)度算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，能優(yōu)化系統(tǒng)實(shí)時(shí)性與魯棒性;
熟練使用Gazebo、Rviz仿真工具，及OpenCV/PCL/Eigen等算法庫;
3. 經(jīng)驗(yàn)與背景要求
學(xué)歷：自動(dòng)化/計(jì)算機(jī)/機(jī)器人相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷;
經(jīng)驗(yàn)：
3年以上AMR/AGV或工業(yè)機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，獨(dú)立負(fù)責(zé)過ROS2項(xiàng)目;
1年以上RCS系統(tǒng)開發(fā)或調(diào)度算法實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，有量產(chǎn)項(xiàng)目落地案例優(yōu)先;