職位描述
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職責(zé)描述:
1、負(fù)責(zé)機(jī)械人的運(yùn)動控制算法的開發(fā)、調(diào)試和測試;
2、編寫機(jī)器人控制相關(guān)的SDK,給內(nèi)部同事或客戶使用;
3、配合機(jī)械、嵌入式、軟件等部門工作,做好產(chǎn)品測試和優(yōu)化工作。
任職要求:
1、本科及以上學(xué)歷,自動控制、機(jī)械、電子、計算機(jī)、應(yīng)用數(shù)學(xué)等專業(yè)優(yōu)先;
2、有多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制經(jīng)驗(yàn), 熟練使用機(jī)器人動力學(xué)、運(yùn)動學(xué);
3、精通C ,Python編程語言,精通各種Linux命令及腳本語言;
4、熟悉常用執(zhí)行器和傳感器(PMSM、舵機(jī)、IMU等)。
工作地點(diǎn)
地址:上海虹口區(qū)上海-虹口區(qū)北外灘
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職位發(fā)布者
盛先生HR
金洲智慧新材料(上海)有限公司
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機(jī)械制造·機(jī)電·重工
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1000人以上
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私營·民營企業(yè)
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虹口區(qū)
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