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崗位職責(zé)： 1. 產(chǎn)品架構(gòu)和核心器件選型 根據(jù)公司產(chǎn)品路線圖，制定并執(zhí)行電子硬件的技術(shù)發(fā)展規(guī)劃和路線圖。 主導(dǎo)機(jī)器人電子系統(tǒng)總體架構(gòu)設(shè)計(jì)和關(guān)鍵元器件選型，包括但不限于：主控單元（MCU/MPU）、傳感器系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電源管理系統(tǒng)（含BMS）以及內(nèi)外通信系統(tǒng)。 跟蹤和評(píng)估行業(yè)前沿技術(shù)，并將其合理應(yīng)用于新產(chǎn)品開發(fā)中，構(gòu)建公司的核心技術(shù)壁壘。 2. 研發(fā)流程管理： 管理硬件開發(fā)的全生命周期，建立并優(yōu)化從需求分析、方案設(shè)計(jì)、原理圖/PCB設(shè)計(jì)、固件開發(fā)、樣機(jī)調(diào)試到測(cè)試驗(yàn)證的標(biāo)準(zhǔn)化研發(fā)流程。 主持關(guān)鍵技術(shù)評(píng)審，確保設(shè)計(jì)方案的質(zhì)量、可靠性和可擴(kuò)展性。 負(fù)責(zé)硬件相關(guān)的技術(shù)文檔編寫、審核與歸檔管理。 3. 供應(yīng)鏈協(xié)同： 深入?yún)⑴cDFM（可制造性設(shè)計(jì)）/DFA（可裝配性設(shè)計(jì)）環(huán)節(jié)，協(xié)同結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)團(tuán)隊(duì)，確保產(chǎn)品順利導(dǎo)入量產(chǎn)。 4.跨部門協(xié)作與問(wèn)題解決： 作為硬件接口人，與軟件、算法、結(jié)構(gòu)、測(cè)試、產(chǎn)品等團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作，確保系統(tǒng)級(jí)目標(biāo)的達(dá)成。 領(lǐng)導(dǎo)團(tuán)隊(duì)解決在研發(fā)、測(cè)試、生產(chǎn)及售后過(guò)程中出現(xiàn)的各類復(fù)雜硬件問(wèn)題。 負(fù)責(zé)產(chǎn)品的EMC/EMI設(shè)計(jì)與整改，以及各項(xiàng)安規(guī)認(rèn)證工作。 崗位要求 1.學(xué)歷與專業(yè)： 電子、自動(dòng)化、通信、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。 2.從業(yè)經(jīng)驗(yàn)： 5年以上電子硬件研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，其中至少3年以上擔(dān)任硬件負(fù)責(zé)人或團(tuán)隊(duì)管理經(jīng)驗(yàn)。 3. 項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)： 擁有至少一個(gè)完整的、從零到一的復(fù)雜機(jī)電產(chǎn)品（如機(jī)器人、AGV、智能汽車電子、無(wú)人機(jī)等）的硬件開發(fā)及成功量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。 4. 技術(shù)能力： 精通ARM Cortex-M/A系列等主流MCU/MPU體系架構(gòu)，并有豐富的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。 精通電源系統(tǒng)設(shè)計(jì)，包括DC-DC、AC-DC、電池管理系統(tǒng)（BMS）和充電電路。 熟悉直流無(wú)刷電機(jī)（BLDC）的控制原理與驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)。 熟悉各類常用傳感器（如激光雷達(dá)、IMU、攝像頭、超聲波、紅外等）的接口電路設(shè)計(jì)與信號(hào)處理。 熟悉CAN、I2C、SPI、UART、Ethernet、Wi-Fi等常用通信接口與協(xié)議。 具備豐富的EMC/EMI設(shè)計(jì)、分析與整改經(jīng)驗(yàn)，熟悉相關(guān)安規(guī)標(biāo)準(zhǔn)（如CE, FCC等）。 熟練使用Altium Designer, Cadence等至少一種主流EDA工具進(jìn)行原理圖和PCB設(shè)計(jì)。