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崗位職責(zé)： 1、開發(fā)信號(hào)處理算法（如動(dòng)態(tài)解耦、抗過(guò)載補(bǔ)償算法），助力企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新； 2、協(xié)助客戶與機(jī)器人操作系統(tǒng)集成，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)與機(jī)器人控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)交互，支持協(xié)作機(jī)器人、人形機(jī)器人場(chǎng)景應(yīng)用； 3、優(yōu)化高精度標(biāo)定系統(tǒng)軟件，具備對(duì)標(biāo)行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)研發(fā)標(biāo)定軟件能力。 4、研發(fā)六維力測(cè)力板應(yīng)用軟件及專家系統(tǒng)的能力； 5、嵌入式開發(fā)與通信協(xié)議適配； 6、開發(fā)數(shù)據(jù)采集模塊（支持CANopen、EtherCAT、ModBus、RS485等），實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化高速輸出和溫度補(bǔ)償技術(shù)； 7、實(shí)現(xiàn)與工業(yè)機(jī)器人控制器的通信協(xié)議適配。 任職要求： 1、本科及以上，自動(dòng)化/計(jì)算機(jī)/電子工程專業(yè)，具備力學(xué)或機(jī)器人學(xué)交叉背景優(yōu)先； 2、3年以上嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，參與過(guò)傳感器研發(fā)項(xiàng)目?jī)?yōu)先； 3、精通C/C 嵌入式開發(fā)，掌握主流軟件算法仿真； 4、熟悉ROS系統(tǒng)開發(fā)； 5、掌握小信號(hào)放大技術(shù)； 6、通信協(xié)議：精通EtherCAT等實(shí)時(shí)通信。