應屆畢業(yè)生
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職位描述
該職位還未進行加V認證，請仔細了解后再進行投遞！
一、崗位職責
1、負責基于ARM Cortex-M/R系列或DSP的嵌入式系統(tǒng)搭建，編寫外設驅動程序（ADC, PWM, TIMER, , SPI, I2C, UART, CAN, EtherCAT等）；
2、負責高帶寬、低延遲電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)PID控制算法的嵌入式代碼實現(xiàn)、調試和優(yōu)化；
3、負責實現(xiàn)先進的伺服控制算法，如磁場定向控制（FOC）、干擾觀測器、陷波濾波器、前饋控制等，以提升系統(tǒng)剛度和動態(tài)響應；
4、實現(xiàn)與上位機的高速、實時通信協(xié)議（如基于USB Bulk/ISO、EtherCAT、CAN的定制協(xié)議），完成數(shù)據(jù)包的解析、校驗和同步；
5、與硬件工程師協(xié)作調試底層驅動，優(yōu)化代碼效率，降低中斷延遲；
6、使用仿真器、示波器等工具進行系統(tǒng)級調試，分析并解決控制中的抖動、振蕩、延遲等問題；
7、撰寫軟件設計文檔、算法說明文檔和API接口文檔。
二、崗位任職要求
1、本科及以上學歷，計算機、自動化、電子工程等相關專業(yè)；
2、5年以上電機驅動、機器人、精密運動控制等領域的嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗；
3、精通C語言在嵌入式領域的應用，具備扎實的編程功底和良好的代碼風格；
4、精通STM32（如H7系列）、TI C2000 DSP或類似高性能MCU的體系結構及開發(fā)流程；
5、擁有豐富的實時控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，深刻理解中斷、DMA、定時器在精密控制中的應用。具備電機控制算法（至少精通PID和FOC）的嵌入式實現(xiàn)和調試經(jīng)驗，能獨立完成環(huán)路整定和性能優(yōu)化；
6、熟練使用Keil, IAR, CCS等主流嵌入式開發(fā)環(huán)境和調試工具；
7、熟悉EtherCAT從站協(xié)議棧（如SOES, IgH）或CANopen協(xié)議棧的開發(fā)與集成；
8、具備基本的電路閱讀能力，能配合硬件工程師進行聯(lián)合調試。
注：聯(lián)系我時，請說是在江蘇人才網(wǎng)上看到的。
工作地點
地址：深圳寶安區(qū)深圳-寶安區(qū)深圳普瑞賽思檢測科技股份有限公司
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職位發(fā)布者
HR
欣旺達電子股份有限公司
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