職位描述
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崗位職責:
1、為一體化關節(jié)模組、靈巧手等產(chǎn)品提供售前/售后技術支持,包括客戶需求分析、方案設計、故障診斷與調(diào)試。
2、參與客戶定制化需求對接,針對客戶的需求協(xié)同研發(fā)團隊對標準產(chǎn)品做出調(diào)整和優(yōu)化。
3、協(xié)助客戶完成人形機器人關節(jié)模組集成調(diào)試,幫助客戶進行關節(jié)模組與整機控制系統(tǒng)的兼容性測試。
4、使用仿真工具(如MuJoCo、Gazebo)模擬機器人運動場景,驗證靈巧手的動態(tài)性能,輸出優(yōu)化建議。
5、編寫產(chǎn)品技術文檔(如安裝手冊、API接口說明、故障排除指南),并針對客戶開展技術培訓。
6、收集市場反饋,提煉行業(yè)共性需求,推動產(chǎn)品迭代。
任職要求:
1、本科及以上學歷,機械工程、自動化、機器人學等相關專業(yè),碩士優(yōu)先。
2、熟悉一體化關節(jié)模組設計(如旋轉/直線模組)、驅(qū)動技術(無框電機、諧波減速器、行星減速器)及傳感器(編碼器、觸覺傳感器)的選型與調(diào)試。
3、了解靈巧手的驅(qū)動方案、自由度設計及力控實現(xiàn)(觸覺傳感器集成)。
4、了解人形機器人本體結構設計(如自由度分配、輕量化設計)及運動控制算法(PID、阻抗控制)。
5、三年以上機器人行業(yè)技術支持或開發(fā)經(jīng)驗,有核心零部件(關節(jié)模組/靈巧手)項目經(jīng)驗優(yōu)先。
6、出色的跨部門溝通能力,能適應短期出差(客戶現(xiàn)場集成調(diào)試)。
工作地點
地址:上海-奉賢區(qū)智元創(chuàng)新(上海)科技有限公司工廠(一期)4號樓
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職位發(fā)布者
HR
寧波華翔電子股份有限公司
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汽車制造/服務
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1000人以上
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國內(nèi)上市公司
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上海市浦東新區(qū)世紀大道1168號東方金融大廈A座6F

應屆畢業(yè)生
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