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崗位職責(zé)：
1、進(jìn)行深度相機(jī)、激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理算法的開(kāi)發(fā)和優(yōu)化；
2、基于3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)，進(jìn)行配準(zhǔn)、分割和地物特征識(shí)別等算法開(kāi)發(fā)；
3、二維圖像算法的識(shí)別和檢測(cè)算法開(kāi)發(fā)和維護(hù)；
4、負(fù)責(zé)公司多關(guān)節(jié)機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)建模及參數(shù)辨識(shí)，運(yùn)動(dòng)學(xué)建模，現(xiàn)有力控效果提升；
5、負(fù)責(zé)多軸串聯(lián)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)及運(yùn)動(dòng)控制指令開(kāi)發(fā)，關(guān)節(jié)空間及笛卡爾空間的在線/離線軌跡規(guī)劃，
時(shí)間最優(yōu)，軌跡前瞻及過(guò)渡等軌跡算法開(kāi)發(fā)；
6、熟悉業(yè)內(nèi)技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展方向，運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究開(kāi)發(fā)，不限于軌跡精度補(bǔ)償，振動(dòng)抑制，自適應(yīng)等先進(jìn)控制算法；
7、研發(fā)過(guò)程中的設(shè)計(jì)，開(kāi)發(fā)，測(cè)試，文檔撰寫(xiě)。
崗位要求：
1、碩士及以上學(xué)歷，數(shù)學(xué)類(lèi)、電子信息類(lèi)、計(jì)算機(jī)類(lèi)、軟件工程類(lèi)、自動(dòng)化類(lèi)學(xué)科所屬專(zhuān)業(yè)
2、熟悉c/c ，python，有一定的編程能力；
3、熟悉ros機(jī)器人操作系統(tǒng)；
4、熟悉激光雷達(dá)，可見(jiàn)光相機(jī)工作原理；
5、具有圖像目標(biāo)檢測(cè)和激光點(diǎn)云分割相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。