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崗位職責：
1、負責機器人底層軟件平臺傳感器驅(qū)動程序、MCU嵌軟通信模塊、任務流程的開發(fā)和維護；
2、理解定位、導航、規(guī)控、感知等算法原理，參與相關(guān)算法模塊的應用和集成工作；
3、協(xié)助和參與底層軟件平臺化設計工作，為底層軟件開發(fā)平臺在新項目的上車提供技術(shù)支撐。
崗位要求：
1、熟悉C 及C 標準庫；
2、熟悉MySQL等關(guān)系數(shù)據(jù)庫；
3、熟練進行Linux系統(tǒng)操作、git操作；
4、具備多線程開發(fā)和調(diào)試經(jīng)驗；
5、有良好的代碼編寫習慣、軟件工程知識和質(zhì)量意識，具備耐心、細心的品質(zhì);