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職責(zé)描述： 1.控制系統(tǒng)功能和邏輯開發(fā)：分析一體化關(guān)節(jié)模組和仿生機(jī)械臂應(yīng)用需求，制定軟件流程和架構(gòu)方案；編寫、測(cè)試、優(yōu)化嵌入式軟件，確保系統(tǒng)的高性能和穩(wěn)定性；配合仿生機(jī)械臂控制算法、驅(qū)動(dòng)器等關(guān)鍵組件，確保系統(tǒng)功能完備； 2.通信與接口開發(fā)：開發(fā)多種通信協(xié)議，簡(jiǎn)單易用的與其他系統(tǒng)（如PC、PLC、單片機(jī)）實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。確保仿生機(jī)械臂能夠通過各種接口（如網(wǎng)口、RS485、USB、EtherCat等）進(jìn)行控制和監(jiān)控； 3.問題解決與技術(shù)支持：跟蹤和解決嵌入式系統(tǒng)和控制算法的故障和問題，提供維護(hù)支持，確保仿生機(jī)械臂系統(tǒng)長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行，更新固件和軟件以改進(jìn)系統(tǒng)性能和安全性； 4.文檔編寫與團(tuán)隊(duì)合作：撰寫軟件設(shè)計(jì)文檔和用戶手冊(cè)，以記錄系統(tǒng)架構(gòu)和功能；編寫報(bào)告，向團(tuán)隊(duì)或上級(jí)匯報(bào)項(xiàng)目進(jìn)展和問題解決情況；維護(hù)清晰的文檔，以便團(tuán)隊(duì)成員了解系統(tǒng)的工作原理； 5.硬件設(shè)計(jì)：參與仿生機(jī)械臂的控制器及末端板等相關(guān)硬件的設(shè)計(jì)與優(yōu)化；參與產(chǎn)品從需求分析、設(shè)計(jì)開發(fā)到量產(chǎn)導(dǎo)入的全流程，解決生產(chǎn)過程中的硬件技術(shù)問題； 6.設(shè)計(jì)驗(yàn)證：負(fù)責(zé)硬件指標(biāo)設(shè)計(jì)驗(yàn)證，功能參數(shù)驗(yàn)證、參與整機(jī)性能驗(yàn)證及相關(guān)項(xiàng)目開發(fā)文檔輸出和整理； 7.測(cè)試驗(yàn)證：主導(dǎo)或協(xié)助完成硬件測(cè)試（EMC、環(huán)境可靠性等）及設(shè)計(jì)優(yōu)化； 8.其他要求：負(fù)責(zé)產(chǎn)品成本性能分析和成本優(yōu)化改善等。 任職要求： 1.本科以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)或軟件相關(guān)專業(yè)； 2.5年以上C 軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，精通C 編程語言； 3.具備硬件基礎(chǔ), 熟悉常規(guī)器件特性, 常用電路模塊, 可熟練讀圖； 4.對(duì)嵌入式開發(fā)特點(diǎn), 典型嵌入式處理器(如Cortex-M0/3/4)體系架構(gòu)精通； 5.掌握軟件工程基本概念，熟悉常見開發(fā)流程； 6.熟練運(yùn)用常見的調(diào)試工具(如萬用表，示波器等)； 7.具有機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)控制、位置傳感器相關(guān)經(jīng)驗(yàn); 8.良好的英文技術(shù)文檔閱讀能力、中文文檔寫作能力； 9.熟悉界面開發(fā)流程，有嵌入式軟硬件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。