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崗位職責(zé)：
①參與協(xié)作機(jī)器人及自動(dòng)化系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制與驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)和調(diào)試。
②協(xié)助或負(fù)責(zé)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、伺服控制、軌跡規(guī)劃的實(shí)現(xiàn)和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證；
③編寫(xiě)控制系統(tǒng)測(cè)試、標(biāo)定與性能評(píng)估報(bào)告；
④參與機(jī)器人柔性裝配、測(cè)試、搬運(yùn)等任務(wù)的控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)與性能優(yōu)化；
⑤協(xié)助將AI算法（自適應(yīng)控制、軌跡學(xué)習(xí)、異常檢測(cè)等）應(yīng)用于柔性裝配、測(cè)試等任務(wù)。
崗位要求：
①本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、電氣工程、控制科學(xué)與工程、機(jī)器人工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè)；
②掌握自動(dòng)控制原理、電機(jī)與拖動(dòng)、電力電子基礎(chǔ)，熟悉常見(jiàn)運(yùn)動(dòng)控制理論，理解電機(jī)控制與傳感反饋；
③了解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模與軌跡規(guī)劃；
④熟悉C/C 或Python，有嵌入式控制、運(yùn)動(dòng)控制或ROS項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
⑤對(duì)EtherCAT、CANopen、實(shí)時(shí)系統(tǒng)（RTOS）等工業(yè)通信協(xié)議和系統(tǒng)有基礎(chǔ)理解；
⑥對(duì)AI控制、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、智能規(guī)劃等新型控制技術(shù)感興趣；
⑦具備跨專(zhuān)業(yè)學(xué)習(xí)能力（機(jī)械、電氣、控制之間能快速銜接）；
⑧團(tuán)隊(duì)合作與溝通能力強(qiáng)，能在快速變化的項(xiàng)目中承擔(dān)多角色任務(wù)；
⑨具備工程思維與實(shí)踐精神（愿意動(dòng)手、能解決問(wèn)題）；
⑩對(duì)AI控制、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、智能規(guī)劃等新型控制技術(shù)感興趣。
加分項(xiàng)：
①有STM32、DSP、或ROS2控制系統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)；
②有控制算法或驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試經(jīng)歷。