蘇州
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職位描述
該職位還未進行加V認證，請仔細了解后再進行投遞！
AGV調度系統(tǒng)開發(fā)工程師
崗位職責：
1.負責AGV多車調度系統(tǒng)的架構設計、開發(fā)與優(yōu)化，實現高效的任務分配、路徑規(guī)劃和沖突解決。
2.開發(fā)調度算法（如動態(tài)路徑規(guī)劃、交通管制、負載均衡），提升多AGV協同作業(yè)效率。
3.設計并實現調度系統(tǒng)與上位系統(tǒng)（WMS/MES/ERP）的接口，確保任務指令的實時下發(fā)與狀態(tài)反饋。
4.優(yōu)化AGV集群調度策略，解決死鎖、擁堵、優(yōu)先級調度等復雜場景問題。
5.參與調度系統(tǒng)的仿真測試（如Gazebo、FlexSim），驗證算法可靠性與系統(tǒng)性能。
6.監(jiān)控生產環(huán)境調度問題，快速定位并修復異常（如任務堆積、通信延遲等）。
7.編寫技術文檔，包括系統(tǒng)設計、API接口及調度邏輯說明。
任職要求：
1.本科及以上，計算機、自動化、工業(yè)工程、物流工程等相關專業(yè)。
2.精通 Java/Python/C ，熟悉分布式系統(tǒng)開發(fā)（如微服務架構）。
3.掌握多智能體調度算法（如D* Lite、時間窗規(guī)劃、遺傳算法等）。
4.熟悉AGV調度協議標準（如VDA5050）或工業(yè)通信協議（MQTT/WebSocket/RESTful）。
5.具備數據庫設計能力（SQL/NoSQL），優(yōu)化調度數據存儲與查詢效率。
6.了解機器人操作系統(tǒng)（ROS/ROS2）或仿真工具（如Gazebo）者優(yōu)先。
7.有物流倉儲、智能制造等領域的調度系統(tǒng)開發(fā)經驗、熟悉AGV/AMR作業(yè)流程（如揀選、搬運、分揀等場景）、參與過大規(guī)模AGV集群（50 臺）調度項目者優(yōu)先。
注：聯系我時，請說是在江蘇人才網上看到的。
工作地點
地址：蘇州昆山市蘇州-昆山立臻精密智造(昆山)有限公司立基路1881號
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